[发明专利]一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机

权利要求书

1.一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机，包括壳体、控制系统、智能检测装置和行走系统，所述的智能检测装置包括设置在壳体顶端的红外扫描传感器和设置在壳体侧面上的超声波传感器，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括集球装置、储球仓、输送装置和转出装置，所述的集球装置与储球仓通过输送装置连通，所述的壳体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内，所述的上半壳体的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套和驱动电机，所述的驱动套与上半壳体转动连接，驱动套与下半壳体通过螺纹连接，所述的驱动套的内侧设置有齿圈，所述的驱动套通过齿轮齿圈啮合与驱动电机连接，所述的转出装置包括转出孔和转出通道，所述的转出通道为弧形板，所述的储球仓通过转出孔与外界连通，转出孔设置在上半壳体的下部，弧形板的一端铰接在转出孔的下侧，当上半壳体位于下半壳体内的下极限位置时，所述的弧形板靠在上半壳体的外侧面上且遮挡住转出孔，当上半壳体位于的下半壳体的上极限位置时，所述的弧形板处于自由状态；

所述的集球装置包括集球筒和设置在集球筒内部的螺旋板，所述的集球筒包括两个圆形的侧板和固定连接在两个侧板之间的连接杆，所述的螺旋板转动设置在连接杆上且位于两个侧板之间，所述的侧板的板面上设置有容纳乒乓球通过的孔隙，两个侧板边缘之间设置有若干弹性连接绳，所述的弹性连接绳沿侧板的周向分布，相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆连接有第一驱动装置，所述的螺旋板连接有第二驱动装置，所述的输送装置位于集球筒长度方向的一侧，输送装置包括U型的输送腔、设置在U型输送腔内的输送链、支撑输送链转动的链轮，所述的链轮设置在输送腔的上侧，所述的输送链上间隔设置有输送板，所述的输送板的直径与输送腔的横截面相匹配，所述的输送腔靠近集球筒的一侧设置有入球孔，当侧板在转动的过程中，侧板上的空隙存在与入球孔对应的状态；所述的储球仓位于集球筒的上侧，所述的输送腔的上端设置有出球孔，所述的输送腔通过出球孔与储球仓连通，所述的出球孔设置在储球仓的上部；

所述的下半壳体的上侧设置有容纳弧形板的凹槽，当上半壳体位于下半壳体的下极限位置时，所述的弧形板位于凹槽内，弧形板的内侧面贴在上半壳体的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动乒乓球捡球机，其特征在于：所述的输送板所在的平面与输送链所在的平面呈一定的夹角，当输送板转动到设置出球孔的一侧时，所述的输送板靠近出球孔的一侧低于输送板远离出球孔的一侧。