[发明专利]软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机

说明书

本发明公开了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。本发明利用振料盘窄边出料实现废旧电池有序排列出料，通过视觉检测装置识别电池出料是否统一，利用剔除机构确保每块废旧电池正面朝上，便于裁剪机构完成废旧电池的拆解，连续两个利用真空吸盘完成电池内芯的提取，设计的自动划开胶带封装机构实现电池外封装的拆封，通过拆散隔膜机构完成正负极薄膜的分类并利用薄膜自动收集出料机构完成自动出料，剩下的中间隔膜则利用设计的自动卷膜机构所形成的三圆相切引导中间隔膜自动滚动形成实心卷膜。本发明能将正负极薄膜分离，在进行下一道除去两极活性物质工序而言，成本较低，易于操作，整套机构具有自动化程度高，工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。

背景技术

基于节能、环保、能源安全战略优势，我国正在大力发展新能源汽车新兴产业。紧随新能源汽车整体走势，汽车动力电池出货量也呈现大幅增长趋势。动力电池出货量从2014年的3.7Gwh攀升至2015年的15.7Gwh。2016年上半年出货量继续保持强劲增势，1-6月份动力电池出货量达6.67Gwh，与2015年上半年2.72Gwh相比，同比增幅达1.45倍。预计到2020年动力锂电池的需求量将达到125Gwh，报废量将达到32.2Gwh，约50万吨；到2023年，报废量将达到101Gwh，约116吨。因此，汽车动力电池全生命周期研究势在必标从电池制造到报废处理以及材料循环利用出发，真正使得整个产业链实现绿色、环保、循环可持续发展。

对报废的车用动力电池进行回收十分必要和重要，必要在于其环境危害性，重要在于其经济价值性。我国的动力电池绝大部分为动力锂电池，动力锂电池所含成分比较复杂，电池中含有重金属元素(铜、钴、镍、锰等)、六氟磷酸锂(LiPF6)、有机碳酸酯、难降解有机溶剂及其分解和水解产物。LiPF6稳定性较差，易热分解、水解出产物PF5,HF等剧毒气体。钴、镍、铜等重金属在环境中具有累积效应，污染土壤和地下水源并通过生物链最终危害人类健康。同时，废旧电池中的塑料或金属外壳、电解液、电解质盐以及电极废料均具有回收价值。锂电池正极钴、锂材料资源稀少具有很高回收价值，正负极集流体铝箔、铜箔也具有回收价值。对于动力电池进行资源化回收，不但可以减少废旧电池对于环境的污染，带来显著环境效益，还能实现电池中资源组分的充分回收利用，产生巨大经济效益，同时积极响应国家发展循环经济、建设节约型社会的发展战略。

三元软包电池是一种新的、较为实用的电池，但其回收存在着很多问题而难以有效实施，主要问题有：(1)难以准确切割电池的外壳体，并有效将其与内芯电池分离；(2)难以拆除内芯隔膜外封装，并将内芯上正负极薄膜分离；(3)难以有效使用循环回收中间隔膜的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，它实现自动拆除电池外壳、自动划开电池内芯封装胶带、自动分拣正负极薄膜、自动回收中间隔膜和自动出料机构的功能，整个流程全部自动化进行，能有效分离电池的外壳体其与内芯，并能有效回收中间隔膜，以克服现有技术的不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构、视觉检测装置、第一裁剪机构、第二裁剪机构、去除上壳体机构、取内芯机构、拆散隔膜机构、自动卷膜机构、自动划开胶带封装机构、外壳收集箱和薄膜自动收集出料机构；

所述的自动上料机构的组成包括传送带，在传送带的一侧设有振料盘体，在振料盘体上连接有振料盘出口，振料盘出口处于传送带上方，且振料盘出口的出口方向与传送带的输送方向对应；

所述的视觉检测装置的组成包括设置在振料盘出口的后方的图像采集装置壳体，在图像采集装置壳体上设有碗光源及工业镜头，碗光源及工业镜头均处于传送带上方，并在图像采集装置壳体的后方设有处于传送带一侧的剔除气缸；