[发明专利]一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置

说明书

本发明提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，其中，包括：盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒、拉索等。本发明安装在需打捞的水下设备上，当需要打捞水下设备时，驱动该释放装置后，该释放装置可从水下传递打捞绳的一端至水面，在水面提升打捞绳即可实现水下设备的打捞。该释放装置可通过电缆进行电动释放；在电动失效情况下，也可进行手动释放。应用本发明可以随时进行打捞绳的释放与打捞。

技术领域

本发明涉及水下施工设备的技术领域，特别是指一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置。

背景技术

一些水下设备到达使用期限或出现故障，就需要更换或维修，需要将水下设备从水底打捞到水面。

目前，一般采用水下机器人在水底进行缆绳联接的回收方法，这种方法成本高，耗费时间长。水下设备的打捞、回收方式存在改进空间。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，为了解决现有技术中水底打捞设备成本高、耗费时间长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒和拉索；

所述盘绕缆绳的正浮力卷筒的缆绳左、右挡板上均开设有腰孔，用于安装带插销的滑块的插销和手动插销；

所述带插销的滑块可滑动地安装在基座上，所述带摇把的摇臂用于驱动带插销的滑块左、右运动；

所述水下电机用于驱动带摇把的摇臂转动；

所述套筒安装在基座上，所述弹簧和拉索置于套筒内部；

工作时，水下电机启动，驱动带摇把的摇臂转动，带插销的滑块左、右从动，带插销的滑块的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从手动插销脱出，完成电动释放；手动向右拉动拉索，手动插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从带插销的滑块脱出，完成手动释放。

优选地，所述基座上有沿左、右方向的槽，用于限制带插销的滑块左、右滑动。

本发明的有益效果为：本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒和拉索；工作时，水下电机启动，驱动带摇把的摇臂转动，带插销的滑块左、右从动，带插销的滑块的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从手动插销脱出，完成电动释放；手动向右拉动拉索，手动插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从带插销的滑块脱出，完成手动释放。本发明能够通过电动和手动两种方式控制完成水下缆绳卷筒上浮的释放，随同水下设备布放到水底后，可随时进行打捞绳的释放与打捞。电动释放不需要进行水下作业；手动释放时，水下作业的难度小。本发明具有结构简单、成本低、打捞绳的释放与打捞方便省时等优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置的锁紧状态结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置的电动、手动释放状态结构图；

图3是本发明实施例提供的带摇把的摇臂结构和在电机驱动下的运动示意图。

图中：1-盘绕缆绳的正浮力卷筒，2-带插销的滑块，3-带摇把的摇臂，4-水下电机，5-基座，6-手动插销，7-弹簧，8-套筒，9-拉索。

具体实施方式