[发明专利]一种四轮电动车

权利要求书

1.一种四轮电动车，包括车体和4个车轮，其特征在于：

各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮通过一油气弹簧与所述车体连接；

所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和储油室，所述油缸包括活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，所述内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，所述内层缸筒的大直径段嵌装滑设于所述外层缸筒内且顶端开设有与所述外层缸筒内腔导通的通油孔，所述内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成第一环形油室；所述活塞杆滑设于所述内层缸筒中，所述活塞杆的底端伸出于所述内层缸筒外且连接有一轮轴座，所述轮轴座上安装有与对应的所述车轮装配的轮轴；

所述外层缸筒的上部开设有油路接口以及与所述弹性阻尼单元连接的弹性阻尼接口，所述油路接口连接有进油管路和出油管路，所述第一环形油室连接有第一导油管路，所述进油管路、所述出油管路及所述第一导油管路均设有控制阀且均与所述储油室连通，其中，所述进油管路上设有油泵和高压油室。

2.如权利要求1所述的四轮电动车，其特征在于：所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于所述内层缸筒中，所述杆部穿设于所述内层缸筒的底端且与所述内层缸筒内壁围设形成第二环形油室，所述第二环形油室通过第二导油管路与所述储油室连通，所述第二导油管路上设有控制阀。

3.如权利要求1所述的四轮电动车，其特征在于：所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上均设有阻尼器和控制阀，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。

4.如权利要求3所述的四轮电动车，其特征在于：所述弹性气囊结构包括并联设置的大气囊室和小气囊室，且两个气囊室所在支路上均设有控制阀。

5.如权利要求1所述的四轮电动车，其特征在于：所述活塞杆为中空结构；

所述油气弹簧还包括花键轴，所述花键轴同轴穿设于所述外层缸筒顶端且其底端伸至所述活塞杆的内腔中，并与所述活塞杆顶部花键连接；所述花键轴的顶端连接有驱动其绕自身轴线旋转的转向驱动机构。

6.如权利要求5所述的四轮电动车，其特征在于：所述花键轴上自内而外依次套设有至少一个花键套，各所述花键套的顶部和底部均设有限位件，所述活塞杆与最外层的所述花键套花键连接。

7.如权利要求5所述的四轮电动车，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向电机、转向蜗轮和转向蜗杆，所述转向蜗轮与所述花键轴同轴套接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮啮合且与所述转向电机连接。

8.如权利要求5至7中任一项所述的四轮电动车，其特征在于：每一所述车轮中心位于对应的所述花键轴轴线的延长线上。

9.如权利要求5至7中任一项所述的四轮电动车，其特征在于：所述轮轴座呈L形，包括用于与所述轮轴连接的竖直段以及连接于所述竖直段顶端且朝车体外方向延伸的水平段，所述活塞杆的底端与所述水平段的顶端固连；

所述轮毂电机的转子套装于所述轮轴上且与所述车轮连接，定子外壳与所述竖直段抵接且于其中一抵接面上设有侧向力传感器。

10.如权利要求5至7中任一项所述的四轮电动车，其特征在于：所述花键轴还连接有转向角传感器。