[发明专利]一种自主升沉测量海洋环境参数的装置

说明书

本发明是一种自主升沉测量海洋环境参数的装置，由压力传感器(21)、盐分传感器(22)、单片机(3)、超声传感器(4)、温度传感器(5)、连接螺栓(6)、密封圈(7)、活塞密封装置(8)、活塞(9)、传动机构(13，11，10)、伺服电机(12)、电源(14)固定支架(15)、下半壳体(16)及上半壳体(1)组成，其中伺服电机(12)通过传动带(13)、传动齿轮(11)与丝杆传动机构的输入端连接，丝杆传动机构的输出端与活塞(9)连接。压力传感器(21)、盐分传感器(22)、温度传感器(5)装设在上半壳体(1)上，且其输出端与单片机(3)的输入端连接。单片机(3)的输出端与伺服电机(12)的输入端连接。超声传感器(4)与超声发射\接收电路(17)连接。在该坐标装置上设置超声测距定位装置(1，17)。

1、技术领域

本发明是一种自主升沉测量海洋环境参数的装置，用以海洋环境勘测，立体测量海水的温度与盐度，属于海洋工程技术领域。

2、背景技术

海洋调查是用各种仪器、仪表对海洋中的表征物理学、化学、生物学、地质学、地貌学、气象学及其他相关学科的特征要素进行观测和研究的科学。海洋调查的基本目的是运用各种方法和方式了解海洋中发生的各种现象及其变化。由于海洋中发生的现象是多种多样的，所以综合性的海洋调查应该包括海洋水文观测、海洋气象观测、海洋化学要素的测定、海洋地质调查、海洋生物调查等方面。它的具体任务是：探索海洋各水文现象的特性，研究它们的变化规律，阐明产生这些现象及引起它们变化的原因，为航海安全保证、海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境保护和科学研究提供资料。本装置用以自主测量海洋各深度的温度及盐分参数。

3、发明内容

本发明的目的在于提供一种新颖的自主升沉测量海洋环境参数的装置。该装置通过控制体积的变化能在海水中自主下潜，通过压力传感器、通过温度传感器、盐分传感器测量深海断面的海洋环境参数。

本发明的结构示意图如图1所示，包括有由电源14、单片机3伺服电机12、传动机构(13，11，10)、活塞9、活塞密封装置8、压力传感器21、盐分传感器22、外壳(7，6)组成的自主沉浮组件及超声发射\接收电路1、超声传感器4、温度传感器5组成的测距定位组件，其中伺服电机12与电源14连接，并与传动机构(13，11，10)的输入端连接，传动机构的输出端与活塞9连接。压力传感器21、盐分传感器22装设在上半壳体1上，且其输出端与单片机3连接，单片机3的输出端与伺服电机12的输入端连接。

上述上半壳体1的上端设置超声传感器4及温度传感器5，下半壳体内设置超声发射\接收电路17。单片机3控制超声发射\接收电路17通过超声传感器4发射\接收超声波。

本发明的工作原理是：压力传感器(21)在线检测定位坐标装置所处的水深，若未达到预定的水深，则单片机控制伺服电机通过传动机构(13，11，10)，驱动活塞(9)缩回，体积减少，使得重力大于浮力，坐标装置下沉；反之，若检测水深大于预定水深H₀，活塞(9)朝外伸出，体积增大，使得坐标装置的浮力大于重力，坐标装置上浮。超声发射\接收电路17在单片机3的控制下，通过超声传感器4发射超声波，并接收发射波的回波。为了减少装置在水中的运动阻力，装置的两端设计为半球型。

本发明是一种构思巧妙，结构简单，方便实用的深海静止定位坐标装置。

4、附图说明：

图1为本发明的总体结构图；

图2为本发明的电路连接图

5、具体实施方式

实施例