[发明专利]智能装配U型件与钢珠的设备

说明书

本发明公开了一种智能装配U型件与钢珠的设备，包括基座9，基座9通过转轴17转动连接有圆盘11，基座9上设有用于驱动圆盘11在基座9上正反转的动力装置；圆盘11上设有供钢珠7滚动的进流道15和用于供U型件13滑动的出流道10，圆盘11上设有用于连通进流道15与出流道10的弧形流道16；基座9上设有用于向出流道10提供U型件13的进料组件，基座9上设有料筒14，圆盘11在进流道15位置设有延伸板4，延伸板4自由端设有用于从料筒14内拾取钢珠7的卡爪6。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大,进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。

技术领域

本发明涉及一种智能装配U型件与钢珠的设备。

背景技术

在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到U型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能装配U型件与钢珠的设备：包括基座，基座通过转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，延伸板上设有支架，支架上设有供钢珠穿过的进料口，支架上滑动连接有用于与卡爪内钢珠抵紧或脱离的第一直线齿条；在延伸板长度方向上，第一直线齿条位于卡爪与进料口之间；第一直线齿条通过滑动组件与支架连接，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块。

作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过滑动组件与支架连接是指，支架上设有导向块，导向块通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条，支架上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动；第一直线齿条上设有凸块，凸块与支架之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在延伸板上的拉簧，拉簧一端与凸块转动连接，另一端与支架转动连接。

作为本发明的一种优选，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块是指，挡块位于第二直线齿条绕转轴转动的轨迹上，当第二直线齿条在绕转轴转动过程中受到挡块阻挡时，第二直线齿条在导向块上滑动。

作为本发明的一种改进，弧形流道以转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。

作为本发明的一种改进，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。

作为本发明的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上，料筒位于圆盘下方。