[发明专利]一种碗碟清洗机

权利要求书

1.一种碗碟清洗机，其特征在于，通过机架和输送机构形成通过式清洗机结构，包括上料单元和下料单元；上料单元和下料单元均基于智能控制的桁架机械手上料和出料，桁架机械手采用具有压力传感器的三爪机械手(100)；上料单元和下料单元之间依次形成有冲洗单元、刷洗单元、烘干单元和消毒杀菌单元。

2.根据权利要求1所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述通过式清洗机结构包括网板(10)上，网板(10)连接在驱动链条上，驱动链条通过驱动链轮(11)和换向链轮(12)形成循环移动结构，位于上方水平运行段的网板(10)用于带动碗碟同步移动；所述冲洗单元内设有第一冲洗装置，该第一冲洗装置包括第一冲洗喷嘴(13)，第一冲洗喷嘴(13)设有上下对置的两排，两排第一冲洗喷嘴(13)的中心线分别位于一竖直平面内，两个竖直平面在碗碟清洗运行路径上错位；第一冲洗喷嘴(13)两侧分别设有一第二冲洗喷嘴(14)，第二冲洗喷嘴(14)采用机床冷却管结构。

3.根据权利要求1所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述刷洗单元包括洗刷头(15)，洗刷头(15)具有心脏形球笼型骨架，洗刷头(15)可转动的设在悬架(16)一端，悬架(16)伸出清洗机墙壁外部的另一端固定连接在滑块(17)上，并设有洗刷旋转驱动电机(18)；所述滑块(17)通过丝杆螺母副传动结构连接有升降电机(19)，升降电机(19)设在清洗机墙壁的机架上，该机架与滑块(17)之间设有升降导轨副。

4.根据权利要求3所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述刷洗单元还包括第二冲洗装置，该第二冲洗装置由第三冲洗喷嘴(20)和第四冲洗喷嘴(21)组成，第三冲洗喷嘴(20)设有上下对置的两排，两排第三冲洗喷嘴(20)的中心线分别位于一竖直平面内，两个竖直平面在碗碟清洗运行路径上错位，且所述洗刷头(15)转动的旋转轴线位于上方一排第三冲洗喷嘴(20)中心线的竖直平面内；第四冲洗喷嘴(21)由机床冷却管构成，第四冲洗喷嘴(21)在所述第三冲洗喷嘴(20)的两侧各设有一排。

5.根据权利要求1所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述烘干单元设有多个热风机(22)。

6.根据权利要求1所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述消毒杀菌单元设有紫外线杀菌灯(23)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述三爪机械手包括圆周分布的三个夹爪，三个夹爪中的至少一个通过夹爪本体(1)和夹爪靴(2)组合形成，夹爪靴(2)活动连接在夹爪本体(1)上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴(2)上，夹爪本体(1)和夹爪靴(2)传递夹持力的接触面间设有压力传感器(3)。

8.根据权利要求7所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪靴(2)呈L形，夹爪靴(2)通过L形的竖直段上端铰接在所述夹爪本体(1)上，夹爪靴(2)的L形竖直段贴合在夹爪本体(1)内侧面上，夹爪靴(2)的L形水平段兜在夹爪本体(1)下端。

9.根据权利要求7所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪本体(1)上还设有弹性片(4)，弹性片(4)通过弹性力使夹爪靴(2)与夹爪本体(1)内侧保持贴合。

10.根据权利要求7所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪本体(1)对应通过一呈竖向设置的平行四边形机构铰接在夹爪座(5)上，平行四边形机构连接有驱动单元；该驱动单元包括驱动连杆(7)，驱动连杆(7)一端与所述平行四边形机构中位于内侧的摆杆(8)铰接，驱动连杆(7)的另一端铰接在驱动控制盘(6)上，驱动控制盘(6)可升降的设在所述夹爪座(5)上，驱动控制盘(6)由设在夹爪座(5)上的电缸(9)驱动。