[发明专利]一种移动式可自动捕获星位的天文观测装置

权利要求书

1.一种移动式可自动捕获星位的天文观测装置，其特征在于，由天文望远镜、望远镜姿态测量模块、慢速云台和立柱、承重型三角架、卫星定位模块、星历库与星图显示单元以及星位捕获与跟踪控制单元组成；所述天文望远镜包括寻星镜、正像镜和滤光片组成，通过慢速云台和立柱安装在承重三角架上；所述望远镜姿态测量模块安装在天文望远镜镜筒上方，用于实时测量当前望远镜的指向角和俯仰角并将测量数据发送至星位捕获与跟踪控制单元；所述慢速云台和立柱用于通过云台控制器调整水平和俯仰角；所述卫星定位模块安装在慢速云台和立柱上，用于向星历库与星图显示单元以及星位捕获与跟踪控制单元发送观测装置当前的天文时间以及位置信息；所述星历库与星图显示单元用于星历计算和标准天文星图当地时间与位置的实时显示和虚拟化场景体验；所述星位捕获与跟踪控制单元通过采集天文望远镜实时姿态数据、星历数据、当前观测位置和时间信息，解算出天文望远镜当前时刻观测天体所需的方位和俯仰构成的指向角，并由云台控制器完成云台和天文望远镜的对准完成观测对象的捕获，并根据天体运行轨迹进行实时跟踪。

2.根据权利要求1所述的移动式可自动捕获星位的天文观测装置，其特征在于，所述天文望远镜采用折反射式天文望远镜，通光口径为300mm～600mm、放大倍率为50～500倍，F2.8、分辨力为0.15角秒～0.4角秒、可分辨星等为14等～16等；所述姿态测量模块采用弱磁测角传感器，方位和俯仰测量精度不大于0.1度，采样频率为10hz～100hz，接口为RS422/232；所述星定位模块采用紧凑型GPS模块，定位精度不大于10m；所述慢速云台和立柱由两个分别控制方位和俯仰的伺服回路构成，分辨率为0.005度，俯仰角度控制范围为0度～91度，方位角度控制范围为-150度～150度，方位和俯仰角度转速为0.005度/秒～1度/秒，可调。

3.根据权利要求1所述的移动式可自动捕获星位的天文观测装置，其特征在于，所述天文望远镜采用折反射式天文望远镜，通光口径为150mm～300mm、放大倍率为30～200倍，F5.6、分辨力为0.4角秒～0.8角秒、可分辨星等为12等～14等；所述姿态测量模块采用弱磁测角传感器，方位和俯仰测量精度不大于0.1度，采样频率为10hz～100hz，接口为RS422/232；所述卫星定位模块采用紧凑型GPS模块，定位精度不大于10m；所述慢速云台和立柱由两个分别控制方位和俯仰的伺服回路构成，分辨率为0.02度，俯仰角度控制范围为0度～91度，方位角度控制范围为-150度～150度，方位和俯仰角度转速为0.02度/秒～1度/秒，可调。