[发明专利]有机垃圾处理机及其控制方法

权利要求书

1.一种有机垃圾处理机，包括：

搅拌腔体，用于装载物料；

搅拌装置，用于对搅拌腔体内物料进行搅拌；

动力装置，用于驱动搅拌装置；

其特征在于，还包括：控制模块，用于通过所述动力装置控制所述搅拌装置在不同模式下工作，所述模式包括非手动模式，所述非手动模式包括休假模式和出料模式。

2.如权利要求1所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述有机垃圾处理机的搅拌腔体上还设置有投料门，在所述有机垃圾处理机处于非手动模式下，所述投料门打开时，所述控制模块通过动力装置控制所述搅拌装置停止转动。

3.如权利要求1所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述模式还包括手动模式，在该模式下，所述搅拌装置的转向和转速能够由用户独立设定。

4.如权利要求3所述的有机垃圾处理机，其特征在于，还包括：温度调节装置，用于调节搅拌腔体内的温度，在所述手动模式下，所述温度调节装置的开关状态由用户设定。

5.如权利要求3所述的有机垃圾处理机，其特征在于，还包括：湿度调节装置，用于调节搅拌腔体内的湿度，在所述手动模式下，所述湿度调节装置的开关状态由用户设定。

6.如权利要求1所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述非手动模式还包括自动模式，在所述自动模式下，所述控制模块适于通过动力装置控制搅拌装置在第一工作周期和第二工作周期内交替工作，在第一工作周期内转动，在第二工作周期内停止转动，在相邻两个第一工作周期内转向相反。

7.如权利要求6所述的有机垃圾处理机，其特征在于，在所述自动模式下，所述控制模块适于通过所述动力装置控制相邻两个搅拌装置的转向相反。

8.如权利要求6所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述第一工作周期包括第一时间段、第二时间段和第三时间段，所述控制模块适于通过动力装置控制搅拌装置在第一时间段内以第一转动速度转动，在第二时间段内以第二转动速度转动，在第三时间段内以第一转动速度转动，其中，第一转动速度小于第二转动速度。

9.如权利要求8所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述搅拌装置的第二转动速度、第一工作周期和第二工作周期能够由用户设定。

10.如权利要求6所述的有机垃圾处理机，其特征在于，在所述休假模式下，所述控制模块适于通过动力装置控制搅拌装置在第一休假周期内在自动模式下进行工作，第二休假周期内停止工作，所述第一休假周期短于第二休假周期，其中，第一休假周期和第二休假周期能够由用户设定。

11.如权利要求1所述的有机垃圾处理机，其特征在于，所述有机垃圾处理机的搅拌腔体还包括出料门，在所述出料模式下，所述控制系统控制所述搅拌装置向同一方向转动。

12.如权利要求1所述的有机垃圾处理机，其特征在于，当所述搅拌装置无法正常转动时，所述控制模块适于通过动力装置控制搅拌装置自动反向。

13.如权利要求12所述的有机垃圾处理机，其特征在于，还包括报警装置，适于当所述动力装置过热、动力装置的散热风扇过载、或所述搅拌装置三次自动反向后仍无法正常转动时报警。