[发明专利]一种UO2烧结芯块自动下料装置

权利要求书

1.一种UO₂烧结芯块自动下料装置，其特征在于：包括舟单元下料机械手(1)、触摸屏(2)、电子称(3)、下料装置框架(4)、料架定位机构(5)和舟单元传输轨道(6)；所述的舟单元下料机械手(1)，用于将舟单元从下料位转移至转运料架上；所述的触摸屏(2)，为人机交互界面，具有对自动下料装置进行监测和控制的作用，工作人员操作前需输入的账号和密码；所述的电子称(3)，用于对舟单元进行称重；所述的料架定位机构(5)，包括定位气缸和限位气缸，用于对转运料架进行精确定位；所述的舟单元传输轨道(6)，用于将烧结炉出料后的料舟传送到下料位。

2.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动下料装置，其特征在于：所述的自动下料装置的功能是将烧结炉出来的熟坯芯块整舟搬运至料架，给出声光提示，并提示工作人员在触摸屏(2)上登陆账号和密码，抽检芯块质量，并将料架信息，钼舟信息，抽检信息上传至上位机中。

3.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动下料装置，其特征在于：所述的自动下料装置能够接收四种芯块，其最大容量分别为：标准芯块8736块，端一芯块10752块，端二芯块12096块，端三芯块14112块。

4.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动下料装置，其特征在于：所述的下料装置框架(4)的材质为铝型材。

5.如权利要求1所述的一种UO₂烧结芯块自动下料装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤

1)由AGV转运车从生坯库将空的转运料架转移至料架定位机构(5)，进行固定限位；烧结炉出料后，料舟进入舟单元传输轨道(6)，被传送到下料位，下料位的电子称(3)升起，对料舟进行称重并记录；

2)舟单元下料机械手(1)将料舟搬运至转运料架上面，待料架上的六舟物料全部装满后，料架定位机构(5)的定位气缸及限位气缸缩回，自动下料装置下料叫车，AGV转运车将装满烧结芯块的转运料架搬运至芯块库，供磨削岗位使用。