[发明专利]一种UO2生坯自动下料码垛装置

说明书

本发明公开了一种UO₂生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。

技术领域

本发明属于核燃料元件制造，具体涉及一种UO₂生坯自动下料码垛装置。

背景技术

成型岗位是将制粒后UO₂粉末压制为合格的UO₂生坯供烧结岗位使用。成型岗位目前使用的是由宁江机床附件有限责任公司生产的生坯自动装盘装置，该装置需要人工放置塑料空托盘，待生坯装满托盘后，再由人工将装满物料的托盘放到转运小车上。工作强度大，劳动繁重。生坯到烧结岗位后需要经过翻舟装置将生坯翻至到波纹板上。不仅增加了劳动力，而且在翻料过程中容易将生坯磕伤，降低了芯块成品率。因此，为了降低劳动成本，提高芯块成品率，急需一种UO₂生坯自动下料码垛装置替代目前使用的生坯装盘装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了满足日益增长的生产需要、减少岗位人员的劳动强度、提高UO₂芯块的产品直收率，自主研制一种UO₂生坯自动下料码垛装置。通过UO₂生坯自动下料码垛装置的研制，能够满足生产需要，提升国内相关技术力量，为将来生产线的自动化工作做好准备。

本发明的技术方案如下：一种UO₂生坯自动下料码垛装置，包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元下料机、舟单元机器人和料架定位机构；其中，所述的生坯输送装置，采用伺服电机作为传动装置，连接上下两根传送皮带同步运行，与压机出口相连接，生坯通过压机出口时，通过生坯拨轮拨动生坯使其自由落体到传送皮带上，传输至 下一部分；所述的生坯装盘装置，其作用为将传输轨道的生坯通过主推气缸推到波纹板上；所述的芯块机器人，其作用是将装满生坯的波纹板放于钼舟板上并码垛为烧结岗位所需要的类型，将空波纹板由波纹板上料位放到装盘机，以及将带料波纹板码垛到下料位；所述的波纹板缓存上料机，用于存放波纹板工装，供装盘机使用；所述的钼舟板缓存上料机，用于存放钼舟板工装，供舟单元下料机使用；所述的舟单元下料机，用于存放正在码垛的物料及码垛好的物料；所述的舟单元机器人，用于将料架的钼舟板及波纹板工装移动到钼舟板缓存上料位及波纹板缓存上料位，并将码垛好的带料舟板移到料架上；所述的料架定位机构，用于固定料架的位置。

所述的生坯输送装置，包括传送皮带、传送装置支架、伺服电机、光电开关、生坯拨轮；伺服电机安装在皮带的末端，直接与下端皮带轮相连接，通过齿轮传动上下皮带同步运行；上下皮带安装在传送装置支架上，作用是传送生坯，通过调整两根皮带的间距，保证不同类型的生坯传输顺利；生坯拨轮安装在压机出口处，其作用是防止生坯在出口处发生卡料现象，保证生坯顺利落入传送皮带的轨道；光电开关安装在传输轨道左侧，其作用是监测生坯的数量是否满足一行的条件。

所述的生坯装盘装置，包括主推气缸、夹爪气缸、辅推气缸、挡料气缸和装盘机；主推气缸安装在传输轨道上方，其作用是将生坯推送到波纹板上；夹爪气缸安装在主推气缸上，其作用是夹紧一行生坯的最后一块；辅推气缸及挡料气缸安装于传输轨道末端，其中挡料气缸作用为隔开传输轨道与装盘机的波纹板，辅推气缸作用为将生坯推到波纹板中间位置；装盘机由伺服电机驱动，分为A、B两部分，放置A波纹板及B波纹板，其作用是通过推料气缸将生坯装满波纹板。