[发明专利]一种管片拼装机管片姿态调整装置

权利要求书

1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：包括回转线圈(1)、管片抓取固定架(3)、伸缩臂(5)及安装座(6)；所述回转线圈(1)为圆环形，所述安装座(6)为圆弧形，所述安装座(6)可在所述回转线圈(1)侧壁上同轴心转动；所述伸缩臂(5)垂直固设在所述安装座(6)上，所述管片抓取固定架(3)滑动设置在所述伸缩臂(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述安装座(6)设有轴向行走油缸(2)，所述轴向行走油缸(2)推动所述管片抓取固定架(3)在所述伸缩臂(5)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)为圆弧形。

4.根据权利要求3所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述管片抓取固定架(3)为圆弧形。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述管片抓取固定架(3)与所述伸缩臂(5)为轴套滑动连接。

6.根据权利要求1-4所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)前端设有所述管片抓取固定架(3)的限位挡板。

7.根据权利要求2所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述轴向行走油缸(2)设有两个，两个所述轴向行走油缸(2)对称设置在所述伸缩臂(5)两侧。