[发明专利]一种基于投影仪的增强现实系统试验平台

权利要求书

1.一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，其特征在于：所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，设置一个横梁式固定架，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，各对称安装一个双目立体视觉摄像机(4)，且间距可以调整，拍摄角度可以手动微调；在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，其特征在于：所述的头模固定架下半部分是一个绞接固定在水平工作台(2)上的可绕轴线转动的竖直支杆(9)；在支杆(9)的上端，绞接一个摆杆(8)用于调整头模的府仰角并能锁定；在摆杆(8)上端，固定安装一个头模颈部固定环(7)，该环分内外两层结构，内环用于固定头模颈部，并可以在外环内部转动，实现对头模左、右侧转角的调整，外环与摆杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，其特征在于：所述的上下能移动的水平工作台(2)可采用在框架的四柱部分安装滑轨的方式、也可以采用在四个角安装伸缩的机构实现。

4.根据权利要求1所述的一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，其特征在于：所述的高度传感器(6)可以采用光栅尺、磁栅尺或其它长度传感器。