[发明专利]一种文件自动整理装置

权利要求书

1.一种文件自动整理装置，其特征在于：包括开设有文件出口(1-1)的文件箱(1)、安装在文件箱(1)内且具有多个文件格(7-1)的文件架(7)、分别设置在文件架(7)的两侧用于将文件存入文件格(7-1)内的存物机械臂(8)和用于将文件格(7-1)内文件取出的取物机械臂(11)；存物机械臂(8)和取物机械臂(11)分别滑动安装在相对应的存物导轨架(9)和取物导轨架(12)上，文件箱(1)内设置有用于带动存物机械臂(8)沿存物导轨架(9)滑动的存物驱动机构(10)和用于带动取物机械臂(11)沿取物导轨架(12)滑动的取物驱动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物导轨架(9)和取物导轨架(12)均为XY轴导轨架，所述XY轴导轨架包括两根竖直固定在文件箱(1)内的Y轴导轨，两根所述Y轴导轨之间跨设有X轴导轨，所述X轴导轨的两端分别固定在第一支架和第二支架上，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装所述Y轴导轨上，所述X轴导轨上滑动安装有移动座，所述第一支架和所述第二支架的侧面均设置有U形夹紧块。

3.根据权利要求2所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物驱动机构(10)和取物驱动机构(13)均由X轴驱动组件和Y轴驱动组件组成；所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架上的X轴电机、与所述X轴电机输出轴连接的X轴主动轮和安装在所述第一支架上的X轴从动轮，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间连接有用于带动所述移动座沿所述X轴导轨滑动的X轴传输带，所述移动座穿设在所述X轴传输带上。

4.根据权利要求3所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装在文件箱(1)内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的端部安装有第一提升轮，所述第二转动轴的端部安装有第二提升轮，所述第一提升轮和第二提升轮之间通过可带动所述X轴驱动组件沿所述Y轴导轨移动的提升传输带连接，所述提升传输带穿过所述U形夹紧块且与所述U形夹紧块固定连接，所述文件箱(1)内安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴上安装有Y轴主动轮，所述第一转动轴上安装有Y轴从动轮，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮之间连接有Y轴传输带。

5.根据权利要求4所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述X轴电机、所述Y轴电机和所述存物机械臂分别与电机驱动器(15)的输出端连接，电机驱动器(15)的输入端与控制器(14)的输出端连接，控制器(14)的输出端还连接有显示屏(5)和所述取物机械臂(11)，控制器(14)的输入端与控制按钮连接，所述控制按钮和显示屏(5)设置在文件箱(1)上，所述控制按钮包括数字按键组(6-1)、存物键(6-2)和取物键(6-3)。

6.根据权利要求2所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物机械臂(8)包括载物座(8-1)，载物座(8-1)靠近文件架(7)的一端安装有用于带动载物座(8-1)朝文件架(7)方向移动的伸缩件(8-2)，伸缩件(8-2)的另一端固定在存物导轨架(9)的所述移动座上，载物座(8-1)上安装有存物推手(8-3)和用于带动存物推手(8-3)将文件存入文件格(7-1)内的推手驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述推手驱动组件包括安装在载物座(8-1)上的推手电机(8-9)、推手主动轮(8-4)和推手从动轮(8-5)，推手主动轮(8-4)与所述推手电机(8-9)的输出轴连接，所述推手主动轮(8-4)和推手从动轮(8-5)通过可带动存物推手(8-3)朝文件格(7-1)内移动的推手传输带(8-6)连接，所述存物推手(8-3)与推手传输带(8-6)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述取物机械臂(11)包括中空结构的液压缸支座(11-1)、依次安装在液压缸支座(11-1)内的一级液压缸(11-2)和二级液压缸(11-3)，所述二级液压缸(11-3)的活塞杆端安装有用于将文件格(7-1)内文件推出的取物推手(11-4)，液压缸支座(11-1)安装在取物导轨架(12)的所述移动座上。

9.根据权利要求8所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述取物推手(11-4)由相互垂直的压板(11-4-1)和推板(11-4-2)组成，所述压板(11-4-1)和推板(11-4-2)均为橡胶板。

10.根据权利要求1所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述文件箱(1)底部安装有中空结构的支承座(2)，所述支承座(2)内安装有可延伸至支承座(2)外部的万向轮(4)，万向轮(4)通过液压支座(3)安装在支承座(2)内。