[发明专利]一种机械式菠萝采摘装置

说明书

本发明公开了一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆、主不锈钢缆线，本发明的有益效果是该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘领域，尤其涉及一种机械式菠萝采摘装置。

背景技术

水果的采摘具有季节性强、劳动强度大、作业要求高的要求条件，使得绝大多数水果都是通过人工采摘而得以实现，菠萝也是其中的一种，现今菠萝的采摘也是通过纯手工采摘，而成熟的菠萝植株高度在80厘米左右，采摘使需要弯腰采摘，劳动强度较大、效率较低，且人工采摘有可能会因为被菠萝表面或刀具划伤，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种人手不直接接触菠萝与刀具、成本较低、操作方便且较为省力的机械式菠萝采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆，主不锈钢缆线，所述第一副机械手与第二副机械手一端均通过销轴与副托盘铰接，所述第一副机械手与第二副机械手中部分别连接一副手弹簧，两所述副手弹簧另一端分别与副托盘连接，所述第一副机械手与第二副机械手中部均与副不锈钢缆线连接，所述副不锈钢缆线穿过副手弹簧连接副压缩把手，所述副压缩把手安装与副杠杆上，所述副杠杆末端安装有副托盘，所述副杠杆中部通过连接件连接主杠杆，所述主杠杆顶端安装有主压缩把手，所述主压缩把手末端连接有主托盘，所述主托盘中部与第一主机械手、第二主机械手通过销轴铰接，所述主托盘与第一主机械手、第二主机械手之间还连接有主手弹簧，所述第一主机械手、第二主机械手中部均与主不锈钢缆线连接，所述主不锈钢缆线穿过主手弹簧连接主压缩把手。

优选的，所述主不锈钢缆线与副不锈钢缆线均为Y型结构。

优选的，所述第一副机械手与第二副机械手上表面安装有不锈钢刀片。

优选的，所述第一主机械手、第二主机械手内表面均粘贴有一层海绵。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。

附图说明

图1是本发明整体结构轴测图；

图2是本发明整体结构示意图；

图中：1、第一副机械手，2、第二副机械手,3、副手弹簧，4、副托盘,5、副杠杆,6、副不锈钢缆线,7、第一主机械手,8、第二主机械手,9、主托盘,10、主手弹簧,11、副压缩把手,12、主压缩把,13、主杠杆,14、主不锈钢缆线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。