[发明专利]一种手持式草莓采摘装置

权利要求书

1.一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装于机架上，所述机架上还安装有控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述夹具总成包括：公夹片、刀片、母夹片、安装孔、夹块，所述公夹片上表面设有夹块和刀片，所述公夹片与母夹片上均设有安装孔，所述母夹片下表面设有剪切槽。

3.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述次同步轮还与旋转编码器同轴连接，且旋转编码器固定于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：控制盒内设有单片机控制板、锂电池、步进电机驱动板，所述单片机控制板分别与锂电池和步进电机驱动板电连接，所述步进电机驱动板分别与锂电池和步进电机电连接。

5.根据权利要求3和4所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述单片机控制板还与旋转编码器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述收集盒为能被磁体吸引的金属制作，且载物台上表面设有磁铁。