[发明专利]传感器数据的批处理方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体涉及传感器数据的批处理方法及装置、电子设备及存储介质。该传感器数据的批处理方法包括：以第一采样速率在第一时间内连续获取传感器数据；对所获得当前传感器数据进行数据压缩处理以获得第一数据列以及位指示列，并将其存储至第一存储器；根据位指示列对第一数据列的各个压缩数据依次进行数据重构并将重构数据依次传输至应用处理器。本发明的传感器数据的批处理方法先对多个数据样本组成的传感器数据列进行压缩处理再进行缓存，且通过位指示列指示数据的压缩状态，方便数据重构，在降低电能消耗的基础上缓解了存储器约束的情况，无需进行数据位移，无需设置标记位，加快处理速度。

技术领域

本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体涉及传感器数据的批处理方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

最近，带有强大的MEMS(微电子机械系统)传感器及高速处理器的便携式电子设备可能提供导航功能。此方法依赖于MEMS传感器，例如：加速度计、陀螺传感器、磁性传感器或传感器组合，这些传感器可以通过持续估计指定位置的位移来跟踪使用或车辆。当前，传感器处理器被配置可以使用低于主应用处理器功耗及在一个采样速率下，来获取并且发送传感器数据。有两种方法可以处理来自传感器的数据。首先，传感器处理器可以在时间窗口内以流的方式持续处理数据。其次，传感器处理器可以采用批处理方式处理数据，即处理器可以在等待指定时间之后才开始批量处理累积的数据。当处理器单独获取和处理数据时，当接收到数据时，处理器仅仅采集并且发送传感器数据。例如：如果需要发送N个数据样本，处理器应该发起数据样本的采集及发送N次。当处理器实现数据批处理功能时，数据采集及交付以批处理方式进行。例如：当传感器必须采集并且传输N个数据样本时，传感器处理器可能将此流程分成两个批次。前一半N个数据样本在一定时间间隔后发送。在另一个时间间隔之后，第二部分数据样本将会被发送，与正常传输方法要求的N次传输相比，这种方法进行了两次传输。

如前面所述，传感器数据批处理可以节省电源，但是，可能有存储器约束问题。例如：传感器持续在指定的时间内持续采集数据(例如：几分钟或以指定的时间)，在传感器中缓冲数据样本，然后将数据以批处理的方式传输数据。例如：如果一个传感器处理器使用一个加速度计每1/10秒采集传感器数据一次，并且以先进先出方式将数据样本存储在存储器中，存储器可以保存3000条元数据。在存储5分钟数据之后，根据当前传感器数据结构，先进先出队列存储空间可能会变满。为了方便存储随后获取的传感器数据，传感器处理器可能配置可以清除或压缩存储的传感器数据。

发明内容

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

本发明第一方面提供了一种传感器数据的批处理方法，该方法包括：

以第一采样速率在第一时间内连续获取传感器数据；

对所获得当前传感器数据进行数据压缩处理以获得对应压缩数据，根据该压缩数据的压缩状态生成对应位指示数据，将所得压缩数据和所得位指示数据分别存储至第一存储器，以在第一存储器中形成由压缩数据根据到达输入端口的时间顺序排列的第一数据列以及与压缩数据一一对应的位指示数据形成的位指示列；

根据所述位指示列对第一数据列的各个压缩数据依次进行数据重构并将重构数据依次传输至应用处理器。

优选地，该方法还包括如下步骤：

将传感器的模拟信号转换为数字信号以形成传感器数据。

优选地，所述数据压缩处理包括：

将小于等于第一阈值的传感器数据进行高位消除处理以形成压缩数据；或

将大于第一阈值的传感器数据除以第一标量进行数据减少以形成压缩数据。

优选地，所述压缩状态包括对应数据减少过程的被压缩状态和对应高位消除处理的非压缩状态，所述位指示数据包括用于指示被压缩状态的第一指示数据和用于指示非压缩状态的第二指示数据。