[发明专利]3D扫描装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种3D扫描装置、系统及方法，所述3D扫描装置包括一底盘、一支撑柱、一支撑台面、一支撑架、一转动装置以及一3D摄像机，所述支撑柱固定安装于所述底盘上；所述支撑台面固定安装于所述支撑柱上；所述支撑架通过所述转动装置安装于所述支撑柱的侧面上，并用于绕所述支撑柱的轴线水平旋转；所述支撑架支撑所述3D摄像机；所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点。本发明的3D扫描装置、系统及方法能够方便快捷的获取3D影像，并且获取的影像更加清晰，通过所述扫描装置获取的影像更容易进行后期处理。

技术领域

本发明涉及一种3D扫描装置、系统及方法。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D摄像机不方便获取物体的整体3D影像，而且即使能获取的3D影像，经常会出现失真现象，影像不够清晰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄终端不方便获取物体的整体3D影像，经常会出现失真现象，影像不够清晰的缺陷，提供一种能够方便获取整体3D影像，图片更加清晰的3D扫描装置、系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种3D扫描装置，其特点在于，所述3D扫描装置包括一底盘、一支撑柱、一支撑台面、一支撑架、一转动装置以及一3D摄像机，

所述支撑柱固定安装于所述底盘上；

所述支撑台面固定安装于所述支撑柱上；

所述支撑架通过所述转动装置安装于所述支撑柱的侧面上，并用于绕所述支撑柱的轴线水平旋转；

所述支撑架支撑所述3D摄像机；

所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点。

较佳地，所述支撑平台为一圆柱形，所述支撑平台的上底面为黑色硅胶垫。

较佳地，所述支撑架包括一竖直杆以及一横杆，所述竖直杆高度可调节。

较佳地，所述3D摄像机用于将支撑架转动一周拍摄支撑台面上物体的全部影像发送至一处理端，所述处理端用于拼接所述支撑架转动一周3D扫描装置拍摄的全部3D影像以生成一合成图片。

较佳地，所述转动装置包括一用于检测所述支撑架转动角度的检测模块以及一用于与所述3D摄像机通信的通信模块，所述3D摄像机用于获取所述检测模块的检测数据并在所述支撑架每转动一预设角度时拍摄影像。

较佳地，对于一目标3D影像，所述处理端用于在目标3D影像的中线右侧中识别一特征点，并在所述目标3D影像的下一幅3D影像中识别所述特征点，然后将所述目标3D影像和目标3D影像的下一幅3D影像在所述特征点处缝合。