[发明专利]充电系统接收端状态估计方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种磁共振无线充电系统接收端状态估计的方法，其特征在于，包括：

构建索引库，存储无线充电系统的训练实例；所述训练实例记载无线充电系统中接收端在各种状态下对应的发射线圈优选参数；其中，接收端状态采用发射端能够得到的发射线圈与接收线圈之间的耦合关系表征；

根据接入充电的接收端状态，进行索引库实例匹配，获得优选参数；

分配所述优选参数给发射线圈，使得接收端的功率最大化；

基于KNN算法进行所述索引库实例匹配，具体步骤包括：

获得正在充电的接收端f实例中各发射线圈的s参数；

基于s参数计算出当前各发射线圈的阻抗＜R₁(f),X₁(f),…,R_N(f),X_N(f)＞；其中，R_n(f)和X_n(f)表示发射线圈n阻抗的实部和虚部；n＝1,…,N，N为发射线圈总数；

根据当前各发射线圈阻抗，判断实例库中是否有实例与接收端f实例匹配一致，若有，则将匹配实例所分配电压的幅值和相位分配给发射线圈，若没有，则采用KNN算法找出索引库中与接收端f实例最接近的训练实例，将最接近的训练实例所分配电压的幅值和相位分配给发射线圈；

将当前实例的数据存入实例库，存入数据为当接收端f实例接入到充电区时，各发射线圈阻抗＜R₁(f),X₁(f),…,R_N(f),X_N(f)＞与经过KNN算法找出的最接近实例所分配电压的幅值和相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储无线充电系统的训练实例的步骤包括：

针对接收端被设置在的每个训练点，发射端根据测量获得的每个发射线圈的s参数，结合接收端反馈信息，计算出各发射线圈的阻抗和功率最大化传输状态下各发射线圈的电压数据；

将每个训练点的发射线圈阻抗值、所需分配电压数据作为一个训练实例，写入所述索引库。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁共振无线充电系统为Magnetic MIMO无线充电系统。

4.一种用于磁共振无线充电系统的接收端状态估计装置，其特征在于，设置于磁共振无线充电系统的发射端，包括索引库、匹配单元和分配单元；

索引库，用于预存无线充电系统的训练实例，所述训练实例记载无线充电系统中接收端在各种状态下对应的发射线圈优选参数；其中，接收端状态采用发射端能够得到的发射线圈与接收线圈之间的耦合关系表征；

匹配单元，用于根据接入充电的接收端的当前状态，进行索引库实例匹配，获得优选参数；

分配单元，用于分配所述优选参数给发射线圈，使得接收端的功率最大化；

所述匹配单元包括匹配计算模块、判断模块、记录模块和实例库；

实例库，用于记录曾经充过电的接收端实例；

匹配计算模块，用于根据当前接入充电的各发射线圈的s参数，计算出当前各发射线圈阻抗＜R₁(f),X₁(f),…,R_N(f),X_N(f)＞；其中，R_n(f)和X_n(f)表示发射线圈n阻抗的实部和虚部；n＝1,…,N，N为发射线圈总数；

判断模块，用于根据当前各发射线圈阻抗，判断实例库中是否有实例与接收端f实例匹配一致，若有，则将匹配的实例所分配电压的幅值和相位分配给发射线圈，若没有，则采用KNN算法找出索引库中与接收端f实例最接近的训练实例，将最接近的训练实例所分配电压的幅值和相位分配给发射线圈；

记录模块，用于将当前实例的数据存入实例库，存入数据为当接收端f实例接入到充电区时，各发射线圈阻抗＜R₁(f),X₁(f),…,R_N(f),X_N(f)＞与经过KNN算法找出的最接近实例所分配电压的幅值和相位。