[发明专利]一种低功耗智能追踪器

说明书

本发明公开了一种低功耗智能追踪器，包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块。三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到控制模块后，计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到报警模块，并同时启动定位模块和通讯模块进行工作。制模块根据定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿后，将位置信息通过NB‑IOT模块实时发送到监控终端。相比现有技术具有低功耗和高覆盖的特点。

技术领域

本发明涉及一种低功耗智能追踪器。

背景技术

追踪器的发明减少寻找失踪人口的时间，节省了大量的人力，物力和财力。老年人和未成年儿童是人口走失的重灾区。目前市场有各种各样品种繁多的追踪器，但是对老年人和儿童来说，多功能的追踪器具备一定的操作难度，尤其是对于患有老年痴呆症的老年人来说。因此,一款操作简单,体积轻巧,待机时间长，能够适用于各种场所的追踪器是十分必要的。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种低功耗智能追踪器，具有低功耗以及定位信号覆盖广的特点。

技术方案：一种低功耗智能追踪器，包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块以及电源模块；所述三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到所述控制模块；所述控制模块根据所述三轴加速度传感器输出信号计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到所述报警模块，并同时启动所述定位模块和通讯模块进行工作；所述定位模块将定位信号发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用所述三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿，将校正补偿后的位置信息发送到所述通讯模块；所述通讯模块为NB-IOT模块，用于将追踪器位置信息实时发送到监控终端。

进一步的，所述定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模块。

进一步的，所述报警模块为扬声器模块。

进一步的，所述电源模块为可充电锂电池。

有益效果：本智能追踪器针对的是低龄儿童和高龄老人，这一群体不具备完全的行为能力。因此，产品设计的功能比较单一，采用NB-IOT网络通信技术，较之于蓝牙，WiFi，ZigBee等通信技术，窄带物联网依托于LPWA广覆盖网络，具有低功耗，可远距离传输大量小规模数据的优点，并且与市场上已存在的商品芯片相比，具有更低的成本。

本智能追踪器基于加速度传感器和定位模块的组合定位系统，当定位模块受到短时干扰或者遮挡无法定位时，对加速度传感器提供的瞬时加速度进行一次积分和二次积分，可以得到物体移动的速度和距离，进行短时间内定位。这两者的相互结合，保证了定位信息的完整性和可靠性。

附图说明

图1为本发明低功耗智能追踪器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1所示，一种低功耗智能追踪器，包括控制模块，以及分别连接该控制模块的三轴加速度传感器、定位模块、报警模块以及通讯模块，还包括用于为各个模块供电的电源模块。本实施例中，定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模块；报警模块为扬声器模块；电源模块为可充电锂电池。