[发明专利]发动机支架套筒焊接定位夹具

说明书

技术领域

本发明涉及汽车副车架焊接领域，特别地，涉及一种发动机支架套筒焊接定位夹具。

背景技术

副车架发动机支架套筒一般为整个副车架总成的尺寸主基准，副车架的焊接、尺寸检测均以发动机支架套筒为零位基准，在整个副车架的焊接过程中尤为重要，故一般放在焊接工艺流程的最后一序进行焊接，以保证整个副车架总成尺寸精度达到要求。

对于副车架发动机支架套筒在焊接夹具上的定位，目前，行业内主要设计方式为：将套筒焊接定位机构以固定形式安装至焊接夹具的基板上。焊接操作前的上件工艺流程为：人工将发动机支架套筒上至套筒焊接定位机构上---完毕后人工拍按钮，使发动机支架套筒相对套筒焊接定位机构定位并固定---机器人将副车架总成上至焊接夹具上，并相对发动机支架套筒定位---翻转副车架总成，人工将其他零件上至副车架总成上---完毕后人工拍按钮，使副车架总成相对发动机支架套筒定位后固定---机器人将发动机支架套筒和副车架总成焊接。

采用现有的套筒焊接定位机构时，由于套筒焊接定位机构相对焊接夹具的位置固定，故上件时，只能先上发动机支架套筒，后上副车架总成和其它零件，从而整个上件过程中，需要人工二次上件，不仅增加操作人员的工作难度和强度，且浪费机器人生产节拍，使机器人利用率低；上件后，副车架总成倒扣在发动机支架套筒上，将其他零件焊接在副车架总成上，或者焊接发动机支架套筒和副车架总成时，均需要额外设置的翻转机构将副车架总成翻转180°，不仅增加上件的成本，同时浪费机器人的生产节拍；上件后，由于副车架总成倒扣在发动机支架套筒上，副车架总成相对发动机支架套筒的配合位置无法通过人工检视，两者容易因配合不良而导致整个焊接产品的报废，造成人力物力的极大浪费。

发明内容

本发明提供了一种发动机支架套筒焊接定位夹具，以解决现有的焊接定位夹具存在的操作人员的工作难度和强度大、机器人生产节拍浪费大、机器人利用率低、上件成本高、焊接产品的报废率高及人力物力浪费严重的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种发动机支架套筒焊接定位夹具，包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座用于分别与用于装夹副车架总成的焊接夹具的安装基板相连，且第一连接座和第二连接座相对安装基板的X向和Y向的连接位置可调；顶升机构，连接于第一连接座上，用于安装发动机支架套筒，并用于在副车架总成定位在焊接夹具上后驱动发动机支架套筒上移至副车架总成的套筒安装孔中；压紧机构，连接于第二连接座上，用于与装设于顶升机构上的发动机支架套筒抵顶以对发动机支架套筒在竖直方向的位置进行限位，并用于将发动机支架套筒向下压紧固定在顶升机构上。

进一步地，顶升机构包括竖直设置、用于安装定位发动机支架套筒的顶升杆，顶升杆连接有用于驱动其上下升降的顶升驱动构件，顶升驱动构件连接于第一连接座上；压紧机构包括相对顶升杆设置且位于顶升杆上方的压头，压头用于与装设于顶升杆上的发动机支架套筒的顶端抵顶，压头连接有用于驱动其向下压紧发动机支架套筒的压紧驱动构件，压紧驱动构件连接于第二连接座上。

进一步地，顶升驱动构件包括上下滑动连接于第一连接座上的竖向滑移座，竖向滑移座连接有用于驱动其上下滑移的顶升驱动气缸；顶升杆包括竖直设置的安装支柱，安装支柱的底端与竖向滑移座固定连接，其相对设置的顶端连接有用于支承发动机支架套筒的撑块，撑块上竖直设有用于安装并定位发动机支架套筒的套筒安装销。

进一步地，压头包括相对撑块设置且位于套筒安装销上方的压块，压块用于与装设于套筒安装销上的发动机支架套筒的顶端抵顶，压块连接有水平设置、用于安装压块的安装板；压紧驱动构件为摇臂夹紧气缸，摇臂夹紧气缸连接于第二连接座上，安装板与摇臂夹紧气缸的摇臂固定连接。

进一步地，压紧机构还包括反锁结构，反锁结构设置于第二连接座上且与安装板相连，用于向下拉紧安装板。

进一步地，反锁结构包括连接于安装板下表面上的第一卡凸、连接于第二连接座上且相对第一卡凸设置的第二卡凸、用于将第一卡凸和第二卡凸相对拉紧的拉块、平移驱动构件；拉块上设有用于相对卡设第一卡凸和第二卡凸的卡口，拉块与平移驱动构件相连，以在平移驱动构件的作用下平移以使卡口同时卡住第一卡凸和第二卡凸。

进一步地，平移驱动构件包括用于安装拉块的水平滑移座，水平滑移座连接于第二连接座上且沿水平方向滑动设置，水平滑移座连接有用于驱动其动作的平移驱动气缸，平移驱动气缸连接于第二连接座上；反锁结构还包括用于安装第二卡凸的安装支座，安装支座连接于第二连接座上。