[发明专利]果实采收方法和果实采收装置

权利要求书

1.一种果实采收方法，其特征在于，包括：

获取果实采购订单信息；

根据所述果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；

根据所述果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；

根据所述果实采收区域信息和所述采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。

2.根据权利要求1所述的果实采收方法，其特征在于，所述果实采购订单信息包括收货地址，所述果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，所述根据所述果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，包括：

根据所述收货地址和当前发货地址，确定运输距离；

根据所述运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；

根据所述运输时长，确定对应的果实采收期；

确定所述果实采收期对应的所述果实采收区域位置信息。

3.根据权利要求2所述的果实采收方法，其特征在于，所述根据所述运输时长，确定对应的果实采收期，包括：

判断所述运输时长是否大于第一预设时长；

若判定所述运输时长大于所述第一预设时长，确定所述果实采收期为绿熟期；

若判定所述运输时长小于或等于所述第一预设时长，判断所述运输时长是否大于第二预设时长；

若判定所述运输时长大于所述第二预设时长，确定果实采收期为转色期；

若判定所述运输时长小于或等于所述第二预设时长，确定果实采收期为成熟期和完熟期。

4.根据权利要求2所述的果实采收方法，其特征在于，所述果实采购订单信息还包括采购量，所述果实采收区域信息还包括果实采收区域面积信息，所述根据所述果实采购订单信息，确定果实采收区域信息，还包括：

根据所述采购量和预设单位面积产量，确定所述果实采收区域面积信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的果实采收方法，其特征在于，所述根据所述果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息，包括：

判断所述果实生长特性信息是否满足预设果实紧凑整齐条件；

若判定所述果实生长特性信息满足所述预设果实紧凑整齐条件，确定对应的所述采收操作信息为串收操作信息；

若判定所述果实生长特性信息不满足所述预设果实紧凑整齐条件，确定对应的所述采收操作信息为粒收操作信息，

其中，所述串收操作信息为左手拖住果串，右手用消毒过的剪刀在靠近茎基部1-2cm处把果柄剪断，并把剪下来的所述果串水平放在采收筐内；

所述粒收操作信息为左手抓住采摘果柄与花序连接处，右手抓着果实，左手大拇指扶着果柄往下按，其他手指握住所述果实向上摆，并把采下来的所述果实放入所述采收筐内。

6.一种果实采收装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取果实采购订单信息；

确定单元，根据所述果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；

所述确定单元还用于：根据所述果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；

生成单元，用于根据所述果实采收区域信息和所述采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。

7.根据权利要求6所述的果实采收装置，其特征在于，所述果实采购订单信息包括收货地址，所述果实采收区域信息包括果实采收区域位置信息，

所述确定单元还用于：根据所述收货地址和当前发货地址，确定运输距离；

所述确定单元还用于：根据所述运输距离和预设单位时间运输距离，确定运输时长；

所述确定单元还用于：根据所述运输时长，确定对应的果实采收期；

所述确定单元还用于：确定所述果实采收期对应的所述果实采收区域位置信息。