[发明专利]一种无人机管理方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种无人机管理方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：录入已授权遥控器和无人机对频后的跳频序列；S200：在固定射频频段下，通过频谱监测设备录制固定区域内的一个跳频序列周期内的射频信号，通过排除干扰信号确定遥控器的射频信号组，在射频信号组中计算出每个遥控器的跳频序列；S300：将计算出来的每个遥控器的跳频序列依次与录入的已授权遥控器的跳频序列进行对比，寻找出非授权遥控器的跳频序列。本发明通过对无人机遥控器射频信号的分析、提取、判断及干扰，实现对无人机的精确管理。

技术领域

本发明涉及网络通信领域，具体是一种无人机管理方法、终端设备及存储介质。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方面。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用，可以预见在未来战场上无人机用途将越来越大，已经成为世界各国武器装备发展的重点。同时，无人机作为一种技术含量高、使用性能好、发展前景广阔的空中飞行器，在民用领域亦可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。

随着近几年消费级无人机的迅速普及，无人机产业得到快速发展。小型无人机的飞行操作已从必须经过专业化学习和培训，转变为手机一键“傻瓜式”控制。然而，由此带来的公共安全隐患也日益突出。我国对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的，如何监管无人机显得越来越重要。

目前主流的无人机管理技术的基础是检测和发现，具体有以下几种方式：

1.主动及被动式雷达

目前消费级无人机体积微小，大部分为塑料材质，金属材料非常少。大部分情况下，对常规雷达来说反射面积太小。而就目前的主流技术而言，各种民用雷达技术很难在功耗、体积、成本上匹配上此类“低、小、慢”的检测。

2.图像检测

主要运用高清摄像头，通过对无人机的外形进行判定，从而进行识别。就像对无人机进行“人脸识别”。此方法需要海量的无人机图片进行算法学习，图片储备及算法调参工作量巨大。城市的恶劣环境，云、雾、霾、雨、强太阳光等自然环境严重影响摄像头的工作。

3.声音匹配

主要靠无人机的电动马达的声音特征进行匹配。虽然目前声音特征技术比较成熟，但是城市环境复杂，各种干扰的噪声会严重影响声音信号的提取和分析。严重制约了检测的灵敏度和精度。

4.遥控无线电信号检测

得益于近几年无线电通信技术飞速发展，我们可以在较远的距离接收和解析出特定的无线电信号。

5.其它

类似红外线等其它非主流检测方式，针对“低、小、慢”的检测，基本处于实验室论证及预研阶段。

目前，业界对消费级无人机无特别好的管理方式，其主流的方式有如下几种：

1.无人机捕捉器

操作者可以像捕鱼网鸟一样，从地上发射捕捉网或从其它飞行的无人机上发射捕捉网，从而捕捉无人机。

2.动物捕捉

通过对鸟类的特殊训练，让其捕捉或破坏无人机的飞行姿态。

3.GPS信号欺骗