[发明专利]一体式莲藕采挖设备

说明书

本发明涉及莲藕收获技术领域，公开了一种一体式莲藕采挖设备，包括机架，机架上滑动连接有第一活塞缸，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞板，第一活塞板上设有支撑杆；支撑杆上设有连接板，连接板上转动连接有第一铲斗和第二铲斗，连接板、第一铲斗和第二铲斗围合形成闭合腔室，连接板、第一铲斗和第二铲斗上均开有网孔；第一铲斗上设有第一磁铁，第二铲斗上设有第二磁铁；连接板、第一铲斗和第二铲斗内分布有软管，软管上开有进水口，软管内设有自由球和柔性挡片；第一铲斗上设有第二活塞缸，第二活塞缸与第一铲斗连通，第二活塞缸上滑动连接有第二活塞板，第二活塞板上设有连杆。本发明同时实现了莲藕采挖和清洗，提高了莲藕采收的效率。

技术领域

本发明涉及莲藕收获技术领域，具体涉及了一种一体式莲藕采挖设备。

背景技术

近年来，我国对莲藕种植和采收做了大量的研究工作，发现目前制约莲藕产业化发展的瓶颈在于莲藕收获机械化技术落后。莲藕采收几乎依赖人工劳作，而且主要集中在冬季，劳动环境恶劣，劳动强度大，导致生产效率低，使得每年有相当部分莲藕未能及时采挖以致在藕池中烂掉，造成损失；同时也恶化藕池环境，不利于来年莲藕的种植生长。

为了解决上述问题，中国专利(CN104094726B)公开了一种莲藕采收机，结构由气源、气条和喷枪依次相连组成，气源内的高压气体能够进入到喷枪内；喷枪由枪把、枪身和枪罩相连组成，枪把为一段T形的棍棒，枪身为一段圆台形管道，在枪身下部设有吸水管，吸水管的一端和吸水胶管相连，吸收胶管固定在浮子的下面，在枪身的下端设有枪罩，枪罩由两个呈U形的圆钢相交组成；使用时，采藕人站在船上，操纵喷枪围绕莲藕周围的淤泥做喷射运动，使淤泥混入水中，无泥的莲藕在泥浆的浮力作用下露出水面，从而完成采藕作业。

上述专利方案虽解决了人工采收莲藕的不足，但该方案仍存在一些不足：1、每次采收都需要采藕人用手操纵喷枪围绕莲藕做喷射运动，而且每次只能采收一株莲藕，效率相对较低；2、喷枪喷射时由于喷射力过大很容易伤到莲藕本身，导致采收的莲藕质量较差，影响莲藕的正常销售。

发明内容

针对上述存在的不足，本发明的目的是提供一种一体式莲藕采挖设备，以解决莲藕采收困难的问题，同时实现莲藕采挖和清洗，提高莲藕采收的效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一体式莲藕采挖设备，包括机架，机架上滑动连接有第一活塞缸，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞板，第一活塞板一侧固定有用于驱动第一活塞板滑动的第一驱动机构，第一驱动机构滑动连接在机架上，机架上固定有用于驱动第一驱动机构的第二驱动机构，第一活塞板另一侧固定有支撑杆；支撑杆上设有采收机构，采收机构包括设置在支撑杆上的连接板，连接板上转动连接有第一铲斗和第二铲斗，连接板、第一铲斗和第二铲斗围合形成闭合腔室，连接板、第一铲斗和第二铲斗均为中空且均开有若干供淤泥通过的网孔；第一铲斗的端部滑动连接有第一磁铁，第二铲斗的端部滑动连接有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁，第一磁铁上开有第一通孔，第二磁铁上开有与第一通孔连通的第二通孔；第一活塞缸上连通有进水管和出水管，进水管上安装有单向阀，出水管的出水端位于采收机构上方；连接板、第一铲斗和第二铲斗内分布有软管，软管上开有进水口，软管内设有自由球，软管内壁上固定有若干相对错位设置的柔性挡片；第一铲斗上固定有第二活塞缸，第二活塞缸与第一铲斗连通，第二活塞缸内滑动连接有第二活塞板，第二活塞板顶面固定连接有连杆，连杆远离第二活塞板的一端与第一磁铁固定连接，第二活塞板底面与第一铲斗之间连接有弹簧，第一铲斗上连通有用于向第一通孔和第二通孔喷水的导管；机架上固定有用于启闭第一铲斗和第二铲斗转动的开关。