[发明专利]采用机械手上下料的打孔机

说明书

本发明涉及机械设备领域。采用机械手上下料的打孔机，包括机架、护罩装置、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构。该采用机械手上下料的打孔机的优点是可以自动完成工件的上下料和钻双孔，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种打孔机。

背景技术

当工件需要打钻个或更多孔时，就需要使用双头钻床。现有的双头钻床大多只能打竖直孔，当需要打两个深度不同的斜孔时，目前还是需要使用单孔钻床，操作时，先打一个斜孔，然后移动夹具或钻头进行第二次操作，导致加工精度降低。综上所述，现有钻床加工两个角度相同深度不同的孔存在操作复杂、加工精度低的问题。另外，在孔位加工过程中，不仅噪音大，而且金属屑乱飞的情况很普遍，金属屑飞出设备之外回收也麻烦，设备操作环境差。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便，自动完成高精度双孔加工，便于金属屑收集和降低噪音的采用机械手上下料的打孔机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：采用机械手上下料的打孔机，包括机架、护罩装置、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构；

护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；护罩门上设有拉手，护罩门安装在护罩的前部，护罩的左右侧壁和后部侧壁上均设有可视窗，护罩门上设有第一可视窗；

所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；

夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；

机械手装置包括可移动的底座、动力部件、转动关节组和工件抓取手，动力部件安装在底座上，转动关节组底端连接动力部件，工件抓取手安装在转动关节组顶部，动力部件控制转动关节组上的工件抓取手朝向工件防撞支架动作；