[发明专利]水管接头贴标生产线的上料输送系统在审
| 申请号： | 201711456041.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108328039A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水管接头 上料 贴标 输送线 输送系统 分拣系统 视觉系统 排料 拾取 机器人 工作效率 上料通道 生产效率 分拣 转线 | ||
1.水管接头贴标生产线的上料输送系统，用于将水管接头依次输送至水管接头贴标生产线的视觉系统和机器人分拣系统处，其特征在于，所述上料输送系统包括用于将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处的上料输送线、用于将水管接头引导至上料输送线上的上料通道、用于将未拾取的水管接头输送至指定位置的排料输送线和用于将上料输送线上未拾取的水管接头引导至排料输送线的转线通道。
2.根据权利要求1所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述上料输送线为皮带输送线，上料输送线为水平设置。
3.根据权利要求1或2所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述上料通道将水管接头从水管接头贴标生产线的上料系统引导至上料输送线上，然后由上料输送线将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处。
4.根据权利要求3所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述上料通道位于所述上料输送线的输送皮带的顶面上方，上料通道是由两个相对设置的挡板组成，上料通道用于将水管接头引导至上料输送线的输送皮带的宽度方向上的中间位置，以使在上料输送线将水管接头输送至视觉系统处时水管接头处于工业相机的正下方。
5.根据权利要求1至4任一所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述排料输送线为皮带输送线，排料输送线的输送皮带为倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述排料输送线的输送皮带的长度方向上的一端高度高、另一端高度低，排料输送线的高度高的端部位于所述转线通道的下方，所述排料通道位于排料输送线的高度低的端部的下方。
7.根据权利要求6所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述转线通道和所述上料通道分别位于所述上料输送线的两端，转线通道位于上料输送线的下方。
8.根据权利要求6或7所述的水管接头贴标生产线的上料输送系统，其特征在于，所述转线通道和所述排料通道为倾斜设置。
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