[发明专利]吸尘器及其控制方法

权利要求书

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

机体(10)；

驱动部(20)，所述驱动部(20)与所述机体(10)相连接，所述驱动部(20)能够驱动所述机体(10)移动；

控制器，设置于所述机体(10)内，所述控制器与所述驱动部(20)电连接；

压力感应器(30)，所述压力感应器(30)与所述控制器电连接，所述压力感应器(30)在所述机体(10)受到拉拽力时发出感应信号，所述控制器可根据压力感应器(30)的感应信号控制所述驱动部(20)工作。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：

滚轮(40)，所述滚轮(40)与所述驱动部(20)的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动部(20)为多个，所述滚轮(40)为多个，多个所述驱动部(20)与多个所述滚轮(40)一一对应地设置。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括吸管部(50)和吸嘴组件，所述吸管部(50)的第一端与所述机体(10)相连接，所述吸管部(50)的第二端与所述吸嘴组件相连接，所述压力感应器(30)设置于所述吸管部(50)内。

5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，所述吸管部(50)包括：

吸管连接头(51)，所述吸管连接头(51)的第一端与所述机体(10)相连接；

软管(52)，所述软管(52)的第一端与所述吸管连接头(51)的第二端相连接，所述软管(52)的第二端与所述吸嘴组件相连接；

其中，所述压力感应器(30)设置于所述吸管连接头(51)与所述软管(52)的连接处，当用户朝向所述软管(52)的第二端的方向施加拉拽力时，可使所述吸管连接头(51)与所述软管(52)连接处的压力改变，所述压力感应器(30)感应所述压力。

6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：

压力感应压板(53)，所述压力感应压板(53)设置于所述吸管连接头(51)内并位于所述压力感应器(30)和所述软管(52)之间，且所述软管(52)的第一端与所述压力感应压板(53)相抵接。

7.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：

导电针(54)，所述导电针(54)与所述机体(10)和/或所述吸管部(50)相连接，所述压力感应器(30)通过所述导电针(54)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述机体(10)的外表面上设置有凸出部(11)，所述凸出部(11)内设置有容纳凹部，所述驱动部(20)设置于所述容纳凹部内。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述凸出部(11)为两个，两个所述凸出部(11)分别设置于所述机体(10)的相对的表面上。

10.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动部(20)包括电机，所述电机的输出轴沿水平方向设置。

11.一种吸尘器的控制方法，所述方法用于控制权利要求1至10中任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

压力感应器(30)将机体(10)受到的拉拽力转化为模拟压力信号，控制器将所述模拟压力信号与所述控制器内预设的压力基值进行比较，当所述模拟压力信号大于所述压力基值时，所述控制器控制驱动部(20)工作并带动所述机体(10)移动预设距离，当所述模拟压力信号小于或等于所述压力基值时，所述控制器控制所述驱动部(20)不工作。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述压力感应器(30)将所述机体(10)的软管(52)受到的拉拽力转化为模拟压力信号。