[发明专利]一种汽车重量的估算方法

说明书

本发明公开了一种汽车重量的估算方法，包括系统初始化、周期划定、信息获取、计算车重、结束等步骤。通过对车重的估算，获得车重信息，并将信心应用至AEB系统的控制运算中，实现汽车主动制动距离的精准控制。该套方法控制简单，估算准确度高。

技术领域

本发明涉及汽车设计与仿真领域，具体涉及一种利用车辆运行状态估算汽车重量的方法。

背景技术

在汽车工业的发展过程中，一直在强调汽车安全，在汽车被动安全拥有一套成熟的体系后，汽车的主动安全成为很多汽车厂商的技术发展核心，通过主动安全技术来避免事故的发生，再通过被动安全的保护来提高汽车的综合安全性能。汽车的主动安全技术发展已久，随着ABS(Antilock Brake System)等技术的普及，自动紧急制动(Auto EmergencyBraking，AEB)系统被认为是现阶段可以防止由驾驶员疏忽或者前车非正常紧急制动造成的碰撞伤害最有效的功能系统之一。

随着AEB的发展，其在商用车上的应用受到人们的重视，从2013年开始，欧洲商用车都必须按照规定配备AEB系统，我国也在抓紧制定AEB系统相关强制安装规定。

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统会自动制动。当汽车重量过大，其伴随的惯性也会随之增大，会严重增加整车在相同制动力下的制度距离，影响到AEB系统的制动效果。所以计算出相对较为精准的汽车重量，可有效提升AEB的制动精准度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种汽车重量的估算方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种汽车重量的估算方法，其包括以下步骤：

a.系统初始化：初始化条件，系统进入初始化，最终车重输出为空载车重；

b.周期划定：汽车起步后，以车辆一个加速过程为一周期，将汽车运营周期分为第一周期、第二周期、第三周期......第n周期；

c.信息获取：设定固定采集频率，通过计算获取车辆加速度a与牵引力F；

d.计算车重：通过上述步骤获的信息，计算出最终车重；

e.结束：符合结束条件，跳出车重估计值，车重清零。

其中，将系统初始化条件设定为车辆启动。所述的周期划定条件在一个完整的加速周期，车辆出现制动，则该周期结束；当进入下一加速阶段，则划定为下一周期。将信息获取的采集频率设定为10Hz。

其中，上述的信息获取步骤包括：

a.信息采集：

限定信息采集有效条件：

车辆处于加速状态；

车辆应具有一定速度。

信息采集项：

以固定频率采集车辆采集周期内的初始车速v₀，实时车速v，采集周期时间t，采集电机/发动机转矩T_tq、传动比i、传动系统机械效率η、车轮半径r；

b.计算：利用公式a＝(v-v₀)/t，计算车辆加速度a；

利用公式F＝T_tqiη/r，计算牵引力F；

其中，计算平均车重步骤包括：

a.计算实时车重：通过公式m＝F/a对每个周期的实时车重值进行计算，其中：