[发明专利]一种物流产品自动检测分拣下料机构

权利要求书

1.一种物流产品自动检测分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，其特征在于：还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；

所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。

2.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述长短识别组件包括识别支架、识别安装板和多个光电传感器，多个所述光电传感器等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板上，且分别指向不同条形产品的端部。

3.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转底座、旋转气缸和圆形加强板，所述翻转底座的一面与所述长短识别组件连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的工作端通过所述圆形加强板与所述转臂可拆卸连接；所述旋转气缸的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂的两侧。

4.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述转臂由一个竖向安装的圆盘和一个凸条组成，所述圆盘的圆周与所述凸条的一端连接，所述凸条的另一端与所述夹持组件垂直连接。

5.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持底座、手指气缸和气爪，所述手指气缸的固定端与所述夹持底座连接，所述手指气缸的工作端与所述气爪连接。

6.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述升降组件包括分拣支撑架、升降电机、滚珠丝杆组件，所述升降电机的固定端设在所述分拣支撑架的下端，所述升降电机的工作端通过梅花联轴器与所述滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆组件的螺母座与所述支撑板的下壁连接。

7.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述CCD相机检测装置包括工型检测支架、检测水平气缸、检测升降支架、检测升降气缸和CCD相机组件，所述检测水平气缸的固定端与所述工型检测支架的侧壁连接，所述检测水平气缸的伸缩端与所述检测升降支架的下端连接，所述检测升降支架的上端连接所述检测升降气缸的固定端，所述检测升降气缸的伸缩端与所述CCD相机组件连接；所述CCD相机组件的侧面还设有用于检测条形产品位置的激光传感器。

8.根据权利要求1中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述不良品剔除装置包括剔除固定板、剔除前行气缸、剔除水平气缸和水平推块，所述剔除前行气缸的固定端固定在所述剔除固定块上，所述剔除前行气缸的伸缩杆与所述剔除水平气缸的固定端连接，所述剔除水平气缸的工作端连接所述水平推块的一端，所述水平推块的另一端为条状件与条形产品的大小匹配。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述下料装置包括多层下料输送组件，多层所述下料输送组件靠近所述识别分拣装置的一侧倾斜设置有导向块组件。

10.根据权利要求9中所述的物流产品自动检测分拣下料机构，其特征在于：所述下料装置还包括合格品暂放组件，所述合格品暂放组件包括合格品暂放台，所述合格品暂放台下侧设有合格品暂放支架，所述合格品暂放台上设有与条形产品匹配的定位座。