[发明专利]馒头托盘输送机构

说明书

本发明公开了一种馒头托盘输送机构，包括用于输送馒头托盘的输送轨道，还包括用于堆放托盘的托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，所述托盘堆放架对应设在输送轨道一端，所述放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。该馒头托盘输送机构结构设计合理，托盘堆放架上堆放的馒头托盘自动放置在输送线上，无需人工操作，大幅提高生产效率，减少操作人员配额，降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及馒头自动化生产技术领域，尤其是涉及一种馒头托盘输送机构。

背景技术

馒头自动化生产大幅提高了生产效率，在输送线上馒头排在托盘上进行转运加工。目前输送线上的托盘多是操作工人放置，劳动强大，生产效率低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种馒头托盘输送机构，以达到托盘自动放在输送线上的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该馒头托盘输送机构，包括用于输送馒头托盘的输送轨道，还包括用于堆放托盘的托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，所述托盘堆放架对应设在输送轨道一端，所述放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。

进一步的，还包括可升降的托盘升降板，所述托盘升降板位于输送轨道一端间隙中。

所述托盘堆放架上设有用于对托盘限位导向的竖直限位导杆。

所述放盘阻挡机构包括放盘阻挡板和推动气缸，所述放盘阻挡板设在推动气缸的活塞杆端部。

所述馒头托盘上设有限位凸起。

所述托盘升降板位于放置在托盘堆放架上托盘的正下方。

还包括升降气缸和定位板，所述托盘升降板设在升降气缸的活塞杆上端部，定位板位于托盘升降板下方两者之间设有导杆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该馒头托盘输送机构结构设计合理，托盘堆放架上堆放的馒头托盘自动放置在输送线上，无需人工操作，大幅提高生产效率，减少操作人员配额，降低了运营成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明输送机器人整体示意图一。

图2为本发明输送机器人整体示意图二。

图3为本发明输送机器人整体示意图三。

图4为本发明转运机构示意图一。

图5为本发明转运机构示意图二。

图6为本发明馒头抓具示意图。

图7为本发明托盘堆放架示意图。

图8为本发明放盘阻挡机构示意图。

图中：

1.馒头托盘输送机构、101.升降气缸、102.托盘升降板、2.出料滚筒机构、3.馒头下线输送机构、4.机架、5.转运机构、501.转动臂、502.吊杆、503.转动缸、504.固定块、6.馒头抓具、601.连接盘、602.轨道、603.滑块、604.移动气缸、605.夹紧气缸、606.馒头夹板、7.托盘堆放架、701.支撑框架、702.限位导杆、8.放盘阻挡机构、801.放盘阻挡板、802.推动气缸、9.滚筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。