[发明专利]一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车

权利要求书

1.一种活动支腿联动伸缩装置，包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动；

所述机械联动机构包括：耳板、连杆、导向装置以及滑轨装置，其中，

所述第二固定支腿上固定连接耳板；

所述导向装置固定在第一固定支腿上，导向装置上设有导向槽；

所述连杆一端通过铰点D与所述耳板铰接，连杆另一端通过铰点C与导向装置的导向槽滑动连接；

连杆上靠近铰点D的位置固定连接有一挡轴；

所述第二活动支腿上设有导向坡口，当第二活动支腿向下运动时，导向坡口能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动；

所述第二活动支腿上设置所述滑轨装置，滑轨装置上设有滑槽，当第二活动支腿向上运动时，滑槽能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动。

2.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的导向装置固定在第一固定支腿上。

3.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，伸缩单元安装在第二固定支腿与第二活动支腿之间。

4.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的滑轨装置一端与第二活动支腿铰接，另一端与支脚盘铰点连接，滑轨装置与第二活动支腿、支脚盘同步运动。

5.根据权利要求4所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的第二活动支腿和支脚盘、滑轨装置之间通过铰点F铰接。

6.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩单元为油缸。

7.一种基于权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置的伸缩方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向下运动，导向坡口通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向下运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，推动第一活动支腿向远离第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿伸出；

第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向上运动，设置于第二活动支腿底部的滑轨装置，滑轨装置上的滑槽能够通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向上运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，带动第一活动支腿向第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿缩回。

8.一种高空作业车，其特征在于，使用如权利要求1所述活动支腿联动伸缩装置。