[发明专利]收发货系统及收发货系统的控制方法

说明书

本发明公开一种收发货系统及收发货系统的控制方法，收发货系统包括多个货车停靠位、行走轨道、穿梭车以及控制系统。货车停靠位具有导向机构，以在货车停靠于货车停靠位时对货车的车轮导向。行走轨道铺设于货车停靠位与生产线或立库之间。穿梭车包括行走底架、输送架及输送机构。行走底架设于行走轨道上且具有与行走轨道配合的行走机构。输送架设于行走底架上，用以承载货物，且货物的数量为货车一次装车的货物数量。输送机构设于输送架，用以输送货物。控制系统用以控制穿梭车的行走机构和输送机构。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种收发货系统及收发货系统的控制方法。

背景技术

目前制造业行业发展迅速，规模越来越庞大，然而受土地、物流、管理等诸多因素影响，行业内对立体立库的需求更为迫切，建造立体立库能有效解决以上发展需求。制造企业产品种类多、发货量大，生产节奏快，传统的收发货模式速度较慢，人员劳动强度大，差错率高。具体而言，现有的装车方式为人工操作叉车将货物搬运至货厢或，或将货物搬运至输送机等过渡装置上，进而利用输送机输送或搬运至货厢内。然而，上述方式是将单个托盘逐个输入货厢，单台设备分段数量多，成本较高，效率较低。再者，在装车过程中，由于货车货厢内运载的货物越来越多，货车载重越来越大，会导致货车货厢(车体)下沉，从而影响继续输送的准确性和安全性，甚至导致输送任务中断。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种发货量较大、装车效率较高的收发货系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种收发货系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种收发货系统，用于货车与生产线或立库之间的货物收发。所述收发货系统包括多个货车停靠位、行走轨道、穿梭车以及控制系统。所述货车停靠位具有导向机构，以在所述货车停靠于所述货车停靠位时对所述货车的车轮导向。所述行走轨道铺设于所述货车停靠位与所述生产线或所述立库之间。所述穿梭车包括行走底架、输送架及输送机构。所述行走底架设于所述行走轨道上且具有与所述行走轨道配合的行走机构。所述输送架设于所述行走底架上，用以承载所述货物，且所述货物的数量为所述货车一次装车的货物数量。所述输送机构设于所述输送架，用以输送所述货物。所述控制系统用以控制所述穿梭车的行走机构和输送机构。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述货车停靠位的所述导向机构包括两条导向杆。两条所述导向杆平行相对设置，用以分别对所述货车的两侧车轮导向。

根据本发明的其中一个实施方式，两条所述导向杆的远离所述行走轨道的一端相对向外弯折。

根据本发明的其中一个实施方式，两条所述导向杆的相对向外弯折的一端呈弧形。

根据本发明的其中一个实施方式，两条所述导向杆的靠近所述行走轨道的一端之间设有挡止机构，用以在所述货车停靠于所述货车停靠位时，挡止于所述货车的后轮，而使所述货车无法继续倒车。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述货车停靠位还具有顶升机构，所述顶升机构设于所述行走轨道与所述导向机构之间，所述顶升机构由所述控制系统控制；其中，所述货车停靠于所述货车停靠位时，所述顶升机构位于所述货车下方，所述顶升机构通过托举所述货车而调节所述货车的高度与所述穿梭车的高度匹配。

根据本发明的其中一个实施方式，所述穿梭车设有高度检测装置，所述高度检测装置用以检测所述货车的高度是否与所述穿梭车的高度匹配，并将检测信号发送至所述控制系统。

根据本发明的其中一个实施方式，所述货车的货厢内为多层结构，且具有相应的多层货厢输送机构，所述输送架为与所述货厢对应的多层结构，且所述输送架的每一层分别设有所述输送机构。