[发明专利]一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统

说明书

本发明提供了一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。相较于人工进行清洁墙壁的方式，本发明具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点。

技术领域

本发明涉及机器人自动化应用领域，尤其涉及一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们的生活变得越来越便捷。在清洁领域，清洁机器人得到了广泛应用。目前的清洁机器人的功能是以清扫地板为主，对于位置较高的待清洁区域则无能为力，依然需要采用人工的方式进行清理。以墙壁为例，由于墙壁面积往往较大、高度较高，在高位置区域极易堆积尘土，在对这部分区域的尘土进行清理时，清洁人员需要站在升降平台上进行作业，不仅效率低下也存在着极大的安全隐患。

发明内容

为此，需要提供一种墙壁清洁装置和系统，用以解决现有的清洁机器人无法清理高度较高的待清洁区域的灰尘，导致清理工作繁琐、人工成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种墙壁清洁装置，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力单元分别与升降单元、作业手臂连接；

所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；

所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。

进一步地，所述吸尘单元包括毛刷、毛刷旋转单元、存储单元、吸尘管；所述毛刷旋转单元与动力单元连接，所述毛刷旋转单元与毛刷传动连接；所述毛刷上还设置有吸附孔隙，所述吸附孔隙通过吸尘管与存储单元连通。

进一步地，所述吸附孔隙的数量为多个，且均匀分布在所述毛刷上。

进一步地，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。

进一步地，所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器，所述声呐传感器、二维激光传感器分别与控制单元连接。

进一步地，所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。

进一步地，所述二维激光传感器的数量为两个，包括第一二维激光传感器和第二二维激光传感器，所述第一二维激光传感器和第二二维激光传感器分别设置于本体相对的两侧。

发明人还提供了一种墙壁清洁系统，所述系统包括终端和墙壁清洁装置，所述墙壁清洁装置为前文所述的墙壁清洁装置，所述终端与墙壁清洁装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。