[发明专利]装配式凸轮轴自动化组装系统和组装工艺

权利要求书

1.装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：包括第一机器人(8)、第二机器人(9)和分布在第一机器人(8)和第二机器人(9)周围的装料工位(1)、预装工位(2)、打标工位(4)、涨紧工位(3)、堵头压装工位(5)、扭矩检测工位(6)，所述预装工位(2)设置有料仓，所述装料工位(1)设置有零件预装装置、所述打标工位(4)设置有打标机，所述涨紧工位(3)设置有涨紧装置，所述堵头压装工位(5)设置有堵头压装装置，所述扭矩检测工位(6)设置有扭矩检测仪，所述料仓、零件预装装置和零件涨紧装置位于第一机器人(8)的工作半径以内，所述打标机、涨紧装置、堵头压装装置和扭矩检测仪位于第二机器人(9)的工作半径以内。

2.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述零件预装装置包括直线驱动装置，旋转驱动装置，装夹头和定位件，所述直线驱动装置与装夹头传动连接，所述旋转驱动装置与装夹头传动连接，所述定位件的回转中心与装夹头的回转中心同轴。

3.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述涨紧装置包括钢管夹紧件、驱动装置和推杆，所述驱动装置和推杆传动连接。

4.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述堵头压装装置包括压紧件、驱动装置和推杆，所述驱动装置和推杆传动连接。

5.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在扭矩检测仪的底部还设置有产品输出通道(7)。

6.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在涨紧装置处还设置有涨紧力检测仪，在堵头压装装置处还设置有压紧力检测仪器。

7.如权利要求6所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：还包括中央控制器和二维码读取器，所述压紧力检测仪的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述扭矩检测仪的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述涨紧力检测仪上的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述二维码读取器的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接。

8.如权利要求1至7任意权利要求所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在预装工位(2)、打标工位(4)、涨紧工位(3)、堵头压装工位(5)、扭矩检测工位(6)均设置有不合格产品移出装置。

9.利用权利要求1所述的组装系统进行装配式凸轮轴组装的工艺，其特征在于：

包括以下几个步骤：

A、将钢管和凸轮片堆放在权利要求1所述的料仓中；

B、第一机器人(8)将钢管和凸轮片从料仓中运送到预装工位(2)，零件预装装置将凸轮片装配到钢管上；

C、第一机器人(8)将预装好的零件从预装工位(2)运送到涨紧工位(3)，涨紧装置将涨紧钢球压入钢管的孔中使钢管和装配在钢管上的零件涨紧；

D、第二机器人(9)将涨紧后的零件运送到打标工位(4)标记上二维码；

E、第二机器人(9)将有二维码的零件运送到堵头压装工位(5)，堵头压装装置将堵头压装到钢管的两端；

F、第二机器人(9)将压装完成后的零件运送到扭矩检测工位(6)，扭矩检测仪对零件的扭矩进行检测。

10.如权利要求9所述的装配式凸轮轴组装的工艺，其特征在于：读取零件上标记的二维码并传递到数据处理设备，数据处理设备将二维码信息作为零件的唯一的身份标识进行存储，在C步骤中对钢球通过钢管及每个涨紧工件形成涨紧时的压力进行检测，并将检测数据储存到数据处理设备中，在E步骤中对压紧力进行检测，并将检测到的压紧力存储到数据处理设备中，在F步骤中将检测到的扭矩储存到数据处理设备中，每个零件的检测数据与其身份标识对应。