[发明专利]一种智能无限打印机

权利要求书

1.一种智能无限打印机，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块(12)及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述移动小车包括壳体(6)，所述壳体(6)下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A(7)和全向轮组B(8)，所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)分别包括两只相同的全向轮(1)且全向轮间由车轴(5)连接，所述全向轮组A(7)与全向轮组B(8)的轮毂(101)大小不同使两根车轴(5)位于不同的水平面，所述全向轮组A(7)由驱动电机A(9)驱动，所述全向轮组B(8)由驱动电机B(10)驱动，所述驱动电机A(9)和驱动电机B(10)连接控制模块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述全向轮(1)包括轮毂(101)，所述轮毂(101)外圆周上设置有支撑架(103)，所述支撑架(103)上设置有从动轮(102)，所述从动轮(102)的转动方向与所述轮毂(101)的转动方向垂直，所述轮毂(101)外圆周上共设置有3排从动轮(102)，所述从动轮(102)表面沿从动轮(102)运动方向设置有纹路(106)。

4.根据权利要求3所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数n＝24使公式中的X≥6mm时，每排从动轮上设置24个从动轮(102)，其中X表示从动轮的长度；

所述轮毂(101)的半径r和每排从动轮上从动轮(102)的个数n＝24使公式中的X＜6mm时，每排从动轮上从动轮(102)的个数为且n取最大正整数。

5.根据权利要求3所述的一种高精度定位的全向轮，其特征在于：所述支撑架(103)与轮毂(101)注塑一体成型；所述支撑架(103)一体成型有支撑转轴(104)，所述从动轮(102)设置在支撑转轴(104)上，所述支撑转轴(104)之间的间距小于从动轮(102)的长度使从动轮(102)固定且不会掉落；所述轮毂(101)和支撑架(103)为塑料材质，从动轮(102)为弹性塑料。

6.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述移动小车上设置有防撞感应器(13)，用于防止所述移动小车与障碍物发生碰撞，所述防撞感应器(13)与控制模块(11)连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机，其特征在于：无限打印机还包括远程控制端；移动小车上还设置有通讯模块，用于传输所述远程控制端和控制模块(11)间的控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种智能无限打印机，其特征在于：所述移动小车上还设置有真空吸盘(15)及真空吸盘的驱动装置(14)，使移动小车能在墙面上移动，所述真空吸盘的驱动装置(14)与控制模块(11)连接。