[发明专利]一种挖核机

说明书

本发明提供了一种挖核机。由电动机经二条路线传动。一条是由主动轮经摇臂、槽轮、链条间歇地带动送料桃碗运动；另一条是由主动轮经链条带动从动轮。从动轮带动一个凸轮，该凸轮使定位机械手上下运动将桃压紧定位于桃碗。同时该链条还带动与从动轮同轴的一个凸轮。凸轮转动使挖核机械手上下运动。手指张开、合拢，二者同步协调工作完成桃的半自动上料及自动挖核，本发明全部由机械传动部件组成，结构简单，传动可靠，维护方便。

技术领域

本发明涉及机构领域，尤其涉及到一种通过链轮、链条、凸轮的传动使机械手能挖除桃核的一种装置。。

背景技术

美国FMC制造的CT-800型除桃核机及我国浙江省椒江市美芝实业公司研制的SGT3A2粘核桃自动去核机均为使用气动或液压的方式操纵机械手抱紧桃核后扭转的办法去除桃核。为此需要气瓶及一套液压系统，使得维护比较复杂造价昂贵。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种相对前述的二种去核机适当降低了产量，同时桃的传送定位切除全部使用机械装置以达到结构简单，便于维护，造价低廉，只要有电源即可使用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种挖核机，由电动机带动主动轮，主动轮再经链条传动第一凸轮再用链条传动第二凸轮，两对凸轮分别使挖核机械手和定位机械手作上下运动完成对桃核的挖除及桃的定位压紧。同时主动轮还通过摇臂及槽轮使桃的输送系统工作，完成送料及卸料。总之由电动机传转动挖核，定位压紧及送料二套系统，并设计使得由摇臂及槽轮产生的歇间式送料与两对凸轮使挖核机机械手和定位机械手的动作同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的挖核机的主视图；

图2为本发明的为机械手的结构简图；

图3为机械手工作原理简图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明由机座、电动机、主动轮、链轮、链条、凸轮机构，挖核机械手、定位机械手、桃碗组成。

所有的部件均安装在机座上，在其底部有4个可调支脚，以调整机器的水平，电动机使用的是减速电动机，本实施例中先用的是YFC132-42-0.75型电动机，在附图1中减速电动机与主动轮(1)安装于同一轴上，电动机转动时主动轮(1)同时转动带动摇臂 (2)，摇臂(2)与槽轮(3)配合，每当主动轮(1)转动1周时槽轮(3)转动1 /4周，槽轮(3)转动时带动链轮(4)，再经链条(5)带动输送桃的桃碗 (6)间歇地由右向左。先将桃及桃碗(6)送至定位机械手(15)处将桃定位并压紧，再将桃及桃碗(6)传送到挖核机械手(11)处。经挖核后卸桃，如此循环运动。

在主动轮(1)带动摇臂(2)的同时，经链条(7)带动从动轮(12)，从动轮(12)与凸轮(8)安装在同一轴上，因此凸轮(8)与从动轮(12)同步转动，它的转动及弹簧(9)的作用使挖核机械手(11)在导向槽 (10)内上下运动，由于导向槽(10)下部变大，(由原来两导向槽平行夹角为零逐渐变成夹角为60°)所以挖核机械手可随着上下运动而张开，合拢进行切除桃核。