[发明专利]一种车用电机的主动减震控制方法及装置

权利要求书

1.一种车用电机的主动减震控制方法，其特征在于，应用于纯电动或混合动力车辆，所述方法包括：

判断减震开关是否打开；

若是，提取当前电机转速信号中的有害频段成分；

计算减震补偿扭矩，所述减震补偿扭矩为使所述有害频段成分目标为0时所需的扭矩；

将当前驱动需求扭矩与所述减震补偿扭矩的和值确定为当前电机需要输出的扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取当前电机转速信号中的有害频段成分，包括：

通过带通滤波器处理当前电机转速信号，过滤掉当前电机转速信号中的非衰减目标成分，得到当前电机转速信号中的有害频段成分；

所述带通滤波器中低通滤波器与高通滤波器串接，所述低通滤波器的截止频率为所述带通滤波器的上限，所述高通滤波器的截止频率为所述带通滤波器的下限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算减震补偿扭矩，包括：

查询电机转速表，得到当前电机转速对应的微分系数；

根据所述有害频段成分、所述微分系数、预设比例系数和衰减因子，计算减震补偿扭矩，所述减震补偿扭矩为使所述有害频段成分目标为0时所需的扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将当前驱动需求扭矩与所述减震补偿扭矩的和值确定为当前电机需要输出的扭矩值之后，所述方法还包括：

获取当前补偿系数，所述当前补偿系数表示当前减震开关的状态；

确定与所述当前补偿系数相对应的步长限值，并确定与所述步长限值对应的变化速率；

控制电机以所述变化速率输出当前电机需要的减震补偿扭矩值。

5.一种车用电机的主动减震控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断减震开关是否打开；若是，触发提取单元；

所述提取单元，用于提取当前电机转速信号中的有害频段成分；

计算单元，用于计算减震补偿扭矩，所述减震补偿扭矩为使所述有害频段成分目标为0时所需的扭矩；

确定单元，用于将当前驱动需求扭矩与所述减震补偿扭矩的和值确定为当前电机需要输出的扭矩值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

通过带通滤波器处理当前电机转速信号，过滤掉所述当前电机转速信号中的非衰减目标成分，得到所述当前电机转速信号中的有害频段成分，所述带通滤波器中低通滤波器与高通滤波器串接，所述低通滤波器的截止频率为所述带通滤波器的上限，所述高通滤波器的截止频率为所述带通滤波器的下限。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

查询子单元，用于查询电机转速表，得到当前电机转速对应的微分系数；

计算子单元，用于根据所述有害频段成分、所述微分系数、预设比例系数和衰减因子，计算减震补偿扭矩，所述减震补偿扭矩为使所述有害频段成分目标为0时所需的扭矩。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于获取当前补偿系数，所述当前补偿系数表示当前减震开关的状态；确定与所述当前补偿系数相对应的步长限值，并确定与所述步长限值对应的变化速率；控制电机以所述变化速率输出当前电机需要的减震补偿扭矩值。