[发明专利]一种室内除醛装置和系统

权利要求书

1.一种室内除醛装置，其特征在于，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、存储罐、作业手臂、气体检测浓度传感器、水泵、传输管和喷嘴；所述本体和存储罐设置于行走单元上方，所述存储罐通过传输管与喷嘴连接，所述水泵设置于传输管上；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有喷嘴；所述动力单元分别与行走单元、作业手臂连接；所述控制单元分别与动力单元、气体检测浓度传感器、水泵连接；所述存储罐用于存储甲醛清除剂；

所述气体检测浓度传感器用于检测待除醛区域的甲醛浓度，并在甲醛浓度超过预设浓度值时，发送第一控制信号至控制单元；

所述控制单元用户接收第一控制信号，开启水泵，并通过控制动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得喷嘴将甲醛清除剂喷洒于待除醛区域内；所述水泵用于将存储罐内的甲醛清除剂通过传输管抽取至所述喷嘴。

2.如权利要求1所述的室内除醛装置，其特征在于，所述装置还包括摄像单元，所述摄像单元与控制单元连接；所述摄像单元用于捕捉图像信息，所述控制单元用于根据图像信息生成相应的调节控制信号，并将调节控制信号发送至动力单元，通过控制动力单元驱动作业手臂活动至调节控制信号对应的坐标位置。

3.如权利要求1所述的室内除醛装置，其特征在于，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。

4.如权利要求1所述的室内除醛装置，其特征在于，所述本体上还设置有声呐传感器，所述声呐传感器与控制单元连接。

5.如权利要求4所述的室内除醛装置，其特征在于，所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。

6.如权利要求1所述的室内除醛装置，其特征在于，所述喷嘴的开口大小为0.1mm至0.3mm。

7.一种室内除醛系统，其特征在于，所述系统包括终端和室内除醛装置，所述室内除醛装置为如权利要求1至6任一项所述的室内除醛装置，所述终端与室内除醛装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。