[发明专利]一种医学图像的配准方法、装置及设备在审
申请号: | 201711456880.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108053428A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 黎维娟;马杰延 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医学 图像 方法 装置 设备 | ||
1.一种医学图像的配准方法,其特征在于,包括:
获取第一功能图像与第一解剖图像,将所述第一功能图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上;
获取第二功能图像与第二解剖图像,将所述第二功能图像配准到所述第二解剖图像的解剖位置上;
对所述第二解剖图像与所述第一解剖图像进行配准,将所述第二解剖图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到配准变换关系;
采用所述配准变换关系对配准到所述第二解剖图像的解剖位置上的第二功能图像进行变换得到配准到第一解剖图像的解剖位置上的第二功能图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述第二解剖图像与所述第一解剖图像进行配准,将所述第二解剖图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到配准变换关系,包括:
对所述第二解剖图像与所述第一解剖图像进行刚性配准,将所述第二解剖图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到刚性配准矩阵;
将配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二解剖图像弹性形变配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到形变场。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二解剖图像弹性形变配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到形变场,包括:
采用光流法和/或最大化交互信息量法确定配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二解剖图像与所述第一解剖图像之间图像空间的形变场。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将第二功能图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上之后,还包括:
对配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第一功能图像以及配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二功能图像进行融合对比,统计不同时间的解剖位置上的标准摄取值。
5.一种医学图像的配准装置,其特征在于,包括:
第一配准模块,用于获取第一功能图像与第一解剖图像,将所述第一功能图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上;
第二配准模块,用于获取第二功能图像与第二解剖图像,将所述第二功能图像配准到所述第二解剖图像的解剖位置上;
第三配准模块,用于对所述第二解剖图像与所述第一解剖图像进行配准,将所述第二解剖图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到配准变换关系;
图像变换模块,用于采用所述配准变换关系对配准到所述第二解剖图像的解剖位置上的第二功能图像进行变换得到配准到第一解剖图像的解剖位置上的第二功能图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第三配准模块包括:
第一刚性配准单元,用于对所述第二解剖图像与所述第一解剖图像进行刚性配准,将所述第二解剖图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到刚性配准矩阵;
第三弹性配准单元,用于将配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二解剖图像弹性形变配准到所述第一解剖图像的解剖位置上,得到形变场。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第三弹性配准单元具体用于:
采用光流法和/或最大化交互信息量法确定配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二解剖图像与所述第一解剖图像之间图像空间的形变场。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
统计模块,用于在将第二功能图像配准到所述第一解剖图像的解剖位置上之后,对配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第一功能图像以及配准到所述第一解剖图像的解剖位置上的第二功能图像进行融合对比,统计不同时间的解剖位置上的标准摄取值。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的医学图像的配准方法。
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