[发明专利]一种喉扣组装铆接卷圆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种喉扣组装铆接卷圆机。

背景技术

目前，在工业生产过程中，需要对喉扣进行加工处理，各类喉扣的铁支架、螺钉、条带自动组装，其中条带需要卷圆，卷圆完成后组装在一起铁支架铆合再螺钉锁好，但是各个工序的配合度不高，造成工作效率低，所以急需要一种效率高，成本低，维修容易，操作简便的机械。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喉扣组装铆接卷圆机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括机架，所述机架上设置有滑道组件，所述滑道组件周围依次设置有铁支架上料机构、条带上料机构、螺钉上料机构、条带卷圆机构、铆合机构和锁紧机构，所述铁支架上料机构包括铁架入料机构和铁架抓入机构，所述滑道组件上设置有工装载具，所述铁架入料机为振动盘自动上料，所述条带上料机构包括条带料仓、真空抓取机构和条带装入机构，所述铁支架上料机构的出口端与所述条带上料机构的入口端连接，所述条带上料机构的两侧设置有压趾组件，所述螺钉上料机构包括抓回组件和螺钉入料机构，所述条带上料机构的出口端设置有所述抓回组件，所述抓回组件与所述螺钉入料机构的进口端连接，所述螺钉入料机构与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构包括锁合组件、压入组件和抓出组件。

具体地，所述工装载具上设置有可容纳条带的导向槽，所述导向槽上设置有限位块。

进一步地，所述铆压机构包括铆压气缸和模具，所述上带组件的出口端设置在所述铆压机构的进口端，所述模具上设置有导柱导套。

具体地，所述条带卷圆机构包括电机和卷圆组件，所述电机通过传动带与所述卷圆组件的输入端连接，所述卷圆机构的输出端设置有卷圆出料杆。

本发明的有益效果在于：

本发明采用联动上料的方式对各类喉扣的铁支架、螺钉、条带自动组装进行周期性的运动，整个过程全自动化完成，操作方便，能耗低，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述工装载具结构示意图；

图3是本发明的所述铆压机构结构示意图；

图4是本发明的所述铁架入料机构和条带装入机构的连接结构示意图；

图5是本发明的所述条带卷圆机构的连接结构示意图；

图中：1-铁架入料机构，2-铁架抓入机构，3-滑道组件，4-条带装入机构，5-条带料仓，6-真空抓取机构，7-上带组件，8-压趾组件，9-抓出卷圆机构，10-卷圆组件，11卷圆出料杆，12-抓回组件，13-螺钉入料机构，14-锁合组件，15-压入组件，16-抓出组件，20-条带21-导向槽22-限位块24-工装载具，41-铆压气缸，42-模具，43-导柱导套，31-电机，32-卷圆组件， 33-传动带，34-卷圆出料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和4所示，本发明包括机架，所述机架上设置有滑道组件，所述滑道组件周围依次设置有铁支架上料机构、条带上料机构、螺钉上料机构、条带卷圆机构、铆合机构和锁紧机构，所述铁支架上料机构包括铁架入料机构1和铁架抓入机构2，所述滑道组件3上设置有工装载具24，所述铁架入料机1为振动盘自动上料，所述条带上料机构包括条带料仓5、真空抓取机构6和条带装入机构4，所述铁支架上料机构的出口端与所述条带上料机构的入口端连接，所述条带上料机构的两侧设置有压趾组件8，所述螺钉上料机构包括抓回组件12和螺钉入料机构13，所述条带上料机构的出口端设置有所述抓回组件12，所述抓回组件12与所述螺钉入料机构13的进口端连接，所述螺钉入料机构13与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构包括锁合组件14、压入组件15和抓出组件16，上带机构是完成条带能完全扣入铁架，工装载具24由滑道回流运转，先后经过装铁件支架、上条带、组合铆压、卷圆磨具自动卷圆、装螺钉、完成后进行螺钉锁紧撑圆形成品；锁螺钉机构是将已卷圆好的环形条带机构通过螺钉入料机构入料，螺钉头部对准螺丝刀头，由伺服带动螺丝刀经过气缸运行将其运行到螺钉头部，伺服旋转将螺钉与条带尾部锁紧，锁紧后将成品抓出，以上完成锁螺钉工艺工作；整个过程全部自动化完成。

如图2所示，所述工装载具24上设置有可容纳条带20的导向槽21，所述导向槽21上设置有限位块22。铆压工位也是在工装载具24上铆压，将铁件支架的开口压平，将螺钉与条带铆合包在内部。