[发明专利]具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架

权利要求书

1.一种半摇臂式起落架(200)，其包括：

减震支柱(210)，其具有内筒(212)和外筒(211)，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器(100)的机体(101)；

转向架杆(220)，其具有转向架杆第一端(220a)以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端(220b)，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线即TPA可旋转地耦连到所述减震支柱；

张力连杆组件(230)，其具有张力连杆组件第一端(230a)、张力连杆组件第二端(230b)、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线即至少一个TLA，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及

定位机构(240)，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；

其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转，

其特征在于，

所述张力连杆组件(230)包括：偏心连杆(231)，其具有偏心连杆第一端(231a)以及与所述偏心连杆第一端纵向间隔的偏心连杆第二端(231b)，所述偏心连杆第一端限定所述张力连杆组件第一端(230a)并且围绕偏心枢轴轴线即OPA可旋转地耦连到所述减震支柱(210)；以及转向架连杆(232)，其具有转向架连杆第一端(232a)以及与所述转向架连杆第一端纵向间隔的转向架连杆第二端(232b)，所述转向架连杆第一端围绕所述张力连杆组件旋转轴线即TLA可旋转地耦连到所述偏心连杆第二端，并且所述转向架连杆第二端限定所述张力连杆组件第二端(230b)并可旋转地耦连到所述转向架杆第二端(220b)；

其中所述定位机构(240)包括：连接连杆(241)，其具有连接连杆第一端(241a)和连接连杆第二端(241b)，所述连接连杆第一端被配置用于耦连到所述机体(101)和所述减震支柱(210)中的一个或多个；第一枢轴连杆(242)，其具有第一端(242a)以及与该第一端纵向间隔的第二端(242b)，所述第一枢轴连杆的所述第一端可旋转地耦连到所述减震支柱；以及第二枢轴连杆(243)，其具有第一端(243a)以及与该第一端纵向间隔的第二端(243b)，所述第二枢轴连杆的所述第一端可旋转地耦连到所述第一枢轴连杆的所述第二端；

其中所述连接连杆第二端耦连到所述第一枢轴连杆的所述第二端附近以及所述第二枢轴连杆的所述第一端附近中的至少一个；并且

其中所述第二枢轴连杆(243)的所述第二端(243b)在所述偏心连杆第二端(231b)附近可旋转地耦连到所述偏心连杆(231)，使得所述连接连杆(241)的移动致使所述转向架连杆第一端(232a)围绕所述偏心枢轴轴线即OPA旋转。

2.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中在所述转向架杆(220)处于所述转向架杆延伸位置以及所述转向架杆处于所述转向架杆收起位置的情况下，所述减震支柱(210)基本上是解压缩的。

3.根据权利要求1或2所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述张力连杆组件(230)被配置成使得所述转向架杆(220)在所述减震支柱(210)的压缩期间围绕所述转向架枢轴旋转轴线即TPA旋转。

4.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述连接连杆(241)包括以下中的一者：

线性致动器并且所述连接连杆第一端(241a)耦连到所述减震支柱(210)或所述机体(101)；

液压致动器并且所述连接连杆第一端耦连到所述减震支柱或所述机体；以及

刚性的非铰接连杆。

5.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述转向架杆(220)包括整体构件。