[发明专利]激光加工系统

权利要求书

1.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工单元、毛坯运输单元以及成品运输单元，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工单元包括激光发生器、光学模组、振镜以及场镜，所述激光发生器发出的激光经过所述光学模组后进入所述振镜，再通过所述场镜形成加工光束。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述毛坯运输单元包括机内毛坯抓手机构、机外毛坯机器人抓手机构以及毛坯中转台机构，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将毛坯运输至所述毛坯中转台机构上，所述机内毛坯抓手机构用于将位于所述毛坯中转台机构上的毛坯运输至所述待加工位置。

4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，所述毛坯运输单元还包括用于放置毛坯的毛坯料盒，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将位于所述毛坯料盒上的毛坯运输至所述毛坯中转台机构上。

5.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，所述机内毛坯抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述成品运输单元包括机内成品抓手机构、机外成品机器人抓手机构以及成品中转台机构，所述机内成品抓手机构用于将位于待加工位置处的成品运输至成品中转台机构上，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走。

7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，所述成品运输单元还包括用于放置成品的成品料盒，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走并输送至所述成品料盒中。

8.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，所述机内成品抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

9.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统还包括扫码机构。

10.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工单元、毛坯运输单元、成品运输单元以及废料收集机构，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走，所述成品运输单元用于将加工残留的废料运输至所述废料收集机构。