[发明专利]检测线式小型盆栽植株检测平台

权利要求书

1.一种检测线式小型盆栽植株检测平台，包括检测系统和控制系统两个模块。检测系统包括检测室(1)、光源(2)、三维模组(3)、相机(4)、托盘(5)、升降板一(6)、升降板二(7)、接近开关一(8)、接近开关二(9)、传送线(10)及其他构件；控制系统包括PLC(1)、伺服驱动器(2)、电脑(3)、基于LabVIEW编程的操作界面(4)及C++算法(5)。其特征在于：使用托盘盛放多盆植株，通过传送线输送托盘，在检测室中采用三维直线模组控制相机的位移，一次可依次测量多盆植株，降低了人工搬运的劳动强度，提高了检测效率；通过升降板阻挡托盘，控制托盘的行进，实现自动化测量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：接近开关获取托盘位置信息，传送信号给可编程逻辑控制器，PLC控制升降板运动和检测室门开关；C++算法和PLC联合控制三维直线模组，从而控制相机的移动，实现良好的图像采集距离，获取良好的成像效果。