[发明专利]一种光纤连接器的自动化装配工艺

权利要求书

1.一种光纤连接器的自动化装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

一、抓取并放置塑胶件过程：

塑胶件给料机构输出光纤连接器的零部件之一塑料件时，第一机械手的水平气缸工作将第一抓料手移动到塑料件给料机构的输出端，第一手指气缸工作抓取塑料件，随后第一水平气缸工作使其对应的伸缩杆缩短，带动塑胶件移回到第一定位座的正上方，第一升降气缸工作使其对应的伸缩杆伸长，将塑料件放置到第一定位座上，第三旋转盘下的分割器工作使其第一定位座上的塑胶件旋转到下一工序；

二、调整塑胶件所处的位置过程：

当上一工序的塑胶件处于第二机械手的工作区域时，接着第二机械手的第二水平气缸工作使第二摆动气缸移动到塑胶件的正上方，第二升降气缸再工作使第二摆动气缸下降到塑胶件位置，接着第二摆动气缸下的第二抓料手先抓取塑胶件再进行旋转180度以便于后面工序的压紧过程，随后分割器工作使第一定位座上的塑胶件旋转到下一工序；

三、抓取并放置弹簧过程：

塑胶件随着第三旋转盘旋转到第三机械手工作区域，在第三机械手的上侧设置有与第一机械手结构相同用于从弹簧给料机构的输出端抓取弹簧并放置在塑胶件上的第三上机械手，第三上机械手固定在第二旋转盘的上部，与第三机械手位置对应且配合使用，第三机械手的第三手指气缸工作使其对应的第三抓料手张开置于第一定位座上塑胶件的正上方，可将待放置的弹簧导向固定置于塑胶件的正中心，分割器工作使其第三旋转盘工作将放置有弹簧和塑胶件的第一定位座旋转到下一工序；

四、检测上一工序的塑胶件上是否放有弹簧：

弹簧检测组件检测上一工序的弹簧是否被放置到塑胶件内，如果漏放，弹簧检测组件给电控系统缺失报警信号，如果有弹簧，弹簧检测组件给电控系统正常信号，电控系统通过分割器使第三旋转盘旋转将塑胶件和弹簧转送到下一工序；

五、光纤芯和导正管进行组合成光纤插头过程：

第一转动盘上安装的第十二机械手从导正管给料装置上抓取导正管并放置到第二转动盘上的第二定位座上，随后第二转动盘旋转，将带有导正管的第二定位座旋转到第十一机械手的工作区域，随后第十一机械手从光纤芯给料装置上抓取光纤芯在放置到导正管上，接着第一转动盘下壁的第十三机械手对光纤芯和导正管的下部进行压紧，第二转动盘旋转将压紧后的光纤芯和导正管组合件旋转到与带有塑胶件和弹簧的第一定位座位置相对应时，第一转动盘上的光电传感器检测到此时第二转动盘的位置使其第二转动盘停止转动；

六、抓取并放置光纤芯和导正管组合件过程：

第四机械手中的抓料装置先从第二转动盘上抓取光纤芯和导正管组合件，在放置到第一定位座上的弹簧内，扶正装置可以保持光纤芯和导正管组合件在放置过程中弹簧不会倾斜，然后第三旋转盘继续旋转将塑胶件、弹簧、光纤芯和导正管组合件转动到下一工序；

七、对光纤芯和导正管的结合处进行压紧过程：

第五机械手的第五手指气缸工作使其对应的气爪关闭，对光纤芯和导正管组合件上结合位进行压紧，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其塑胶件、弹簧、光纤芯和导正管组合件旋转到下一工序；

八、抓取并放置外壳件过程：

第六机械手工作从外壳件给料机构的输出端抓取外壳件并将其放置到光纤芯和导正管组合件的上部，第六机械手抓取并放置外壳件的具体工作过程同第一机械手抓取并放置塑胶件的工作过程，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其旋转到下一工序的装配区域；

九、抓取并放置紧固套的过程：

第七机械手从紧固套给料机构的末端抓取紧固套，在将紧固套外套到在外壳件上，以对塑胶件、弹簧、光纤芯和导正管的组合件、外壳件进行紧固固定，以便于后序对其进行的压紧工作，第七机械手抓取并放置紧固套的具体工作过程同第一机械手抓取并放置塑胶件的工作过程，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其旋转到下一工序的装配区域；

十、对外壳件进行压紧过程：

第八机械手的第八水平气缸工作使其对应的伸缩杆伸长，两个加紧块错开，将上一工序的塑胶件、弹簧、光纤芯和导正管的组合件、外壳件置于档条与凸条之间，随后第八水平气缸工作使其对应的伸缩杆缩短带动两个加紧块之间距离减小，以便于用挡块与凸条将塑胶件、弹簧、光纤芯和导正管的组合件、外壳件进行压紧，压紧完后，第八水平气缸工作使其对应的伸缩杆伸长，松开外壳件，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其旋转到下一工序的装配区域；

十一、取下紧固套过程：

第九机械手的升降气缸工作，使其对应的伸缩杆伸长进而带动其对应的第九抓料手下降到紧固套的正上方，接着第九手指气缸工作将其对应的第九抓料手夹持紧固套，随后升降气缸工作使其对应的伸缩杆缩短带动对应的第九抓料手升高至一定高度，将紧固套从外壳件上取下，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其旋转到下一工序的装配区域；

十二、抓取并放置防尘帽过程：

第十机械手包括抓料装置和扶正装置，抓料装置从防尘帽给料机构上抓取防尘帽，扶正装置可保持前面工序的外壳件不倾斜，抓料装置将防尘帽稳定的放置到外壳件的中部，以便于对光纤连接器起到防尘效果，随后电控系统通过控制分割器使第三旋转盘工作将其旋转到下一工序的装配区域；

十三、对装配完成的光纤连接器进行收料过程：

装配完成的成品光纤连接器经成品收料机械手从第三旋转盘上抓取经移动放置到成品收料盘中，这是一个完整的光纤连接器装配过程，依照上述装配过程不断循环。