[发明专利]全自动多功能钻床

说明书

本发明涉及机械设备领域。全自动多功能钻床，包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构。该全自动多功能钻床的优点是可以自动完成工件的上下料、钻双孔、攻丝和倒角，操作方便，加工精度高，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种全自动钻床。

背景技术

支承板被广泛的用于机械连接机构中，支承板上大多需要打孔，通过孔位实现安装和连接，某些设计精度高的产品使用的支承板需要很高的连接精度，即要求支承板的打孔加工精度高。例如某类支承板，其顶部需要打两个顶部连接孔，两个侧部分别需要打位置高度相同的攻丝孔，同时两个侧向的顶部需要做倒角处理，两个顶部连接孔是倾斜的，顶部连接孔与攻丝孔的位置尺寸和角度都有较高的精度要求，即对于加工精度要求高。目前该支承板的孔位加工过程是：先将支承板工件固定，通过打孔机打一个顶部连接孔，然后取下支承板工件更换位置，再打另一边的顶部连接孔，然后取下支承板工件更换设备，通过攻丝钻头分别对支承板工件的两侧进行攻丝孔加工，再取下支承板工件更换设备，通过倒角装置对支承板工件进行倒角处理，现有孔位加工设备加工上述支承板需要重复装卸支承板工件，不仅操作麻烦，而且加工精度低。另外，在孔位加工过程中，不仅噪音大，而且金属屑乱飞的情况很普遍，金属屑飞出设备之外回收也麻烦，设备操作环境差。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便，自动完成高精度孔位加工，便于金属屑收集和降低噪音的全自动多功能钻床。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：全自动多功能钻床，包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构；

护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；

所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；

夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；