[发明专利]一种无人机着陆点自动配置的方法、系统及装置在审
申请号: | 201711457516.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108267753A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 黄楠;韦宁宁;林生焕;王光耀;吴厚外;姚忠彬 | 申请(专利权)人: | 福建中量智汇科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;H04W4/80;H04W4/02;H04W76/14;H04B7/185 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 350000 福建省福州市马尾区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 着陆点 地面移动 服务终端 自动配置 终端所在位置 终端 可靠性校验 系统及装置 导航技术 蓝牙连接 软件输入 信息发送 终端采集 终端设置 地面站 并发 解析 自动化 采集 | ||
1.一种无人机着陆点自动配置的方法,其特征在于,包括步骤:
S1、地面移动终端采集地面移动终端所在位置的GPS定位信息;所述地面移动终端设置在无人机着陆点上;
S2、地面服务终端与地面移动终端建立蓝牙连接,获取地面移动终端的GPS定位信息;
S3、地面服务终端解析所述GPS定位信息生成无人机着陆点信息;
S4、地面服务终端将所述无人机着陆点信息发送至无人机。
2.根据权利要求1所述无人机着陆点自动配置的方法,其特征在于,所述步骤S2之后还包括步骤:地面服务终端判断接收的GPS定位信息中GPS定位卫星的数量是否大于预设值且GPS定位信息中的经纬度数据不为空,若是,则数据可靠,进行步骤S3;若否,则重新接收地面移动终端的新的GPS定位信息。
3.根据权利要求1所述无人机着陆点自动配置的方法,其特征在于,所述地面服务终端为平板电脑或智能手机。
4.一种无人机着陆点自动配置的系统,其特征在于,包括无人机,地面移动终端和地面服务终端;所述地面移动终端设置在无人机着陆点上;
所述地面移动终端包括相互连接的第一存储器、单片机、GPS定位模块、第一蓝牙模块和电源模块;还包括存储在第一存储器上并可在所述单片机上运行的第一计算机程序;
所述地面服务终端包括第二存储器、第二蓝牙模块、处理器以及存储在所述第二存储器上并可在所述处理器上运行的第二计算机程序;
所述单片机执行所述第一计算机程序时实现以下步骤:
S1、地面移动终端采集无人机着陆点的GPS定位信息;
所述处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤:
S2、地面服务终端与地面移动终端建立蓝牙连接,获取地面移动终端的GPS定位信息;
S3、地面服务终端解析所述GPS定位信息生成着陆点信息;
S4、地面服务终端将所述着陆点信息发送至无人机。
5.根据权利要求4所述无人机着陆点自动配置的系统,其特征在于,所述步骤S2之后还包括步骤:地面服务终端判断接收的GPS定位信息中GPS定位卫星的数量是否大于预设值且GPS定位信息中的经纬度数据不为空,若是,则数据可靠,进行步骤S3;若否,则重新接收地面移动终端的新的GPS定位信息。
6.根据权利要求4所述的无人机着陆点自动配置的系统,其特征在于,所述地面服务终端为平板电脑或智能手机。
7.一种无人机着陆点自动配置的装置,其特征在于,包括无人机,地面移动终端和地面服务终端;所述地面移动终端设置在无人机着陆点上;
所述地面移动终端包括相互连接的第一存储器、单片机、GPS定位模块、蓝牙模块和电源模块;所述地面服务终端包括第二存储器、第二蓝牙模块和处理器。
8.根据权利要求7所述的无人机着陆点自动配置的装置,其特征在于,所述地面服务终端为平板电脑或智能手机。
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