[发明专利]一种饲料搅拌车电气控制系统

说明书

本发明公开了一种饲料搅拌车电气控制系统，该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀。控制器一方面接收由系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器传递的信号和发动机ECU通过CAN总线传递的数据，另一方面将信号传递给液压系统电磁阀控制自走式自取料饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作，同时，控制器通过CAN总线与显示器相连。中央接线盒分别与控制器、显示器、发动机ECU相连。蓄电池与中央接线盒相连。该电气控制系统，接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低。

技术领域

本发明涉及农牧机械技术领域，是一种饲料搅拌车电气控制系统，特别涉及一种接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低的智能化自走式自取料饲料搅拌车整车电气控制系统。

背景技术

随着国内畜牧养殖业向着规模化、现代化、集约化、标准化的发展，一些牧场对高度自动化的饲养设备需求急切。目前国内所用自走式自取料饲料搅拌车大多为国外设备，不仅价格昂贵且出现故障维修不能及时，影响牧场生产效益，为此公司开发一种自走式自取料饲料搅拌车。自走式自取料饲料搅拌车是复杂的机、电、液一体化机械设备，逻辑关系复杂，液压动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件间关系匹配密切，从而实现自走式自取料饲料搅拌车的各项功能如整车行走、取料、搅拌、喂料、称重等各动作合理有序的进行。不仅如此，饲料搅拌车工作时周围环境恶劣，电气控制系统部分易出现故障，导致牲畜饲喂不及时进而影响牧场效益。因此，设计一种接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低的智能化自走式自取料饲料搅拌车整车电气控制系统是开发自走式自取料饲料搅拌车的关键。

发明内容

为了实现上述技术，本发明提供了一种饲料搅拌车电气控制系统。

本发明所采用的技术方案是：该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀。控制器一方面可接收由系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器传递的信号和发动机ECU通过CAN总线传递的数据，另一方面控制器将信号传递给液压系统电磁阀控制自走式自取料饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作；同时，控制器通过CAN总线与显示器相连。中央接线盒是蓄电池电源分配的中枢单元，分别与控制器、显示器、发动机ECU相连，对各个用电设备和线束进行过载和短路保护。蓄电池与中央接线盒相连，其能够将24V直流电持续、稳定地供给发动机ECU、控制器、显示器等用电设备。本发明型饲料搅拌车的整车控制系统，接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低。

优选的，所述控制器是针对移动车辆和工程机械电气控制系统采用的通用控制器。该控制器的输入端为开关信号、传感器、过滤器等，输出端连接有液压系统的电磁阀、大功率电子元件的中间继电器、液压系统的报警装置等。控制器作为控制系统的核心设备，通过CAN总线与发动机ECU及显示器进行数据传输。控制器接收发动机ECU的数据，在ECU额定参数范围内，根据用户需求进行数据修改，充分发挥发动机的性能，如发动机转速，控制器接收发动机的转速数据，在控制器的输入口外加开关信号，通过软件的编程，使发动机的转速曲线与控制器输入口的开关信号建立关系，当控制器接收到开关信号，发动机会依据新建立的关系执行。此外，控制器将发动机ECU的数据通过CAN总线传递给显示器，显示器将接收的数据呈献给用户。

优选的，控制系统中显示器一方面接收控制器的数据，显示整车的一些基本参数，如灯光信号、发动机仪表信号、液压系统参数、传感器参数、故障页面及时间设定页面等。另一方面，显示器能够监测整车各项参数的运行情况并可以根据实际工作需要调整某些工作参数，从而能使自走式自取料饲料搅拌车各项参数在最优状态下工作。此外显示器下方还加带有按键设置，用以切换显示器功能页面。