[发明专利]一种用于柔性机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201711458323.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976202A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王宏玉;宛月;刘世昌;朱洪彪;刘升阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制器主板 柔性机器人 系统输入 电连接 输出板 输入输出接口 输入输出转接 开关量采集 伺服驱动器 接口板卡 驱动信号 外部装置 驱动 集成板 兼容性 前面板 上位机 开放性 互联 配置 | ||
1.一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
控制器主板，与上位机及其他接口板卡互联，用于生成和传输柔性机器人的控制信号；
系统输入输出板，与所述控制器主板电连接，用于配置及扩展所述控制器主板的输入输出功能接口；
前面板集成板，分别与所述控制器主板及所述系统输入输出板电连接，用于连接所述控制系统的外部装置；
所述控制系统具有多种驱动信号，用于满足多种伺服驱动器的驱动要求。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输入输出转接板，所述输入输出转接板与所述系统输入输出板连接，用于柔性机器人开关量的采集和驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括动力电源，所述动力电源的输出电压范围可调。
4.根据权利要求3所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述动力电源采用可配置模块化电源。
5.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述前面板集成板包括多种通讯接口。
6.根据权利要求5所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述多种通讯接口包括CAN接口、串口、VGA接口、网口、USB或用户输入输出接口中的至少两种。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器主板通过以太网通讯与柔性机器人通信。
8.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统的控制器主板的软件编程环境支持德州仪器公司的用于DSP的集成开发环境。
9.根据权利要求8所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述集成开发环境包括代码调试器3.3版本及以上版本。
10.根据权利要求1所述的一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述前面板集成板还包括工控指示灯接口，用于控制前面板集成板的LED显示。
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