[发明专利]一种采摘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种采摘装置，其特征在于，包括手持部（1）与固设于所述手持部（1）上的进果腔（2），所述进果腔（2）的入果口（3）设有用于卡住果蒂的抓果装置，所述抓果装置上设有果蒂切割装置，所述进果腔（2）上开设有出果口（4）。

2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述抓果装置为两块抓果叉（5），两块所述抓果叉（5）之间设有供果枝送入的楔形开口。

3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述果蒂切割装置为带锯电机（7）,且所述带锯电机（7）外还装设有一用于防止所述带锯电机（7）的锯齿轮（71）损伤果实的保护罩（8）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的采摘装置，其特征在于，所述入果口（3）下部与所述抓果装置相对的位置还设有进果辅助装置，且进果辅助装置与抓果装置之间的间隙设置成刚好供待采摘果实的送入。

5.根据权利要求4所述的采摘装置，其特征在于，所述进果辅助装置包括驱动电机（9）、转轴（10）与用于将果实拨入所述进果腔（2）的进果拨片（11），所述入果口（3）的外壁对称开设有两个通孔，所述驱动电机（9）固设于其中一个通孔处，所述转轴（10）的一端通过通孔与驱动电机（9）连接，所述转轴（10）的另一端置于另一通孔中，所述进果拨片（11）固设于所述转轴（10）上。

6.根据权利要求5所述的采摘装置，其特征在于，所述进果拨片（11）为固设于所述转轴（10）上的软质毛刷。

7.根据权利要求5所述的采摘装置，其特征在于，所述进果腔（2）与转轴（10）之间还设有一防止果实从所述进果腔（2）与转轴（10）之间的空隙中掉落的承果板（12），所述承果板（12）与转轴（10）接触的一端向下弯曲成弧形。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的采摘装置，其特征在于，所述出果口（4）包括小果出果口与大果出果口，且所述小果出果口的口径小于大果出果口的口径，所述小果出果口位于所述大果出果口的前端，所述小果出果口与大果出果口处均设有传果袋（41），所述传果袋（41）与果筐连接。

9.根据权利要求8所述的采摘装置，其特征在于，所述小果出果口处固设有两根用于调节从所述小果出果口中排出果实直径大小的铁丝（13）。

10.一种如权利要求4-9中任一项所述的采摘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）开启果蒂切割装置与进果辅助装置的电源开关；

（2）抬起该采摘装置，并将抓果装置对准待采摘果实的果蒂，向下移动采摘装置使抓果装置勾住果实的果蒂，在进果辅助装置的推动作用与果蒂切割装置的切割作用下，果实的果蒂被切断，同时，进果辅助装置推动果实向进果腔（2）内移动；

（3）进入进果腔（2）内的果实从出果口（4）排出，收集果实即完成一次采摘过程。