[发明专利]一种用于车辆的防撞方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的防撞方法和系统，该方法包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。该方法和系统可避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于车辆追尾碰撞的风险预警和规避的防撞方法和系统。

技术背景

自动紧急制动(AEB)是一种汽车驾驶辅助技术，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而保障出行安全。

目前在中国，AEB系统通常安装在小轿车，而大车(例如卡车，货车，大巴车)普遍不安装AEB系统。事实上，在很长一段时间内，安装有AEB系统以及没有安装AEB系统的各种车辆将长期共存。这在现实中所带来的问题是，配置有AEB系统的小轿车如果因前方路况而紧急刹车，其他没有配置AEB系统的车辆很可能反应不及(特别是当大车超载，出现刹车系统故障，或司机疲劳/分心驾驶时)，由此所造成的追尾事故比没有采用AEB技术下更为严重。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车辆的防撞方法和系统，目的在于避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。

按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞方法，包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。

其中，根据所获得的前车和后车的车辆信息，当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。

其中，所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速度，所述车辆与前车的距离，后车的速度，以及所述车辆与后车的距离。

其中，根据所述车辆的速度，所获得的前车的速度以及所述车辆与前车的距离，计算出所述车辆触碰到前车所需的时间；根据所述车辆的速度，所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距离，计算出所述车辆触碰到后车所需的时间。

其中，当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所述车辆触碰到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需的时间小于等于所述车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在后车会撞上所述车辆的风险。

其中，发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警，以及向所述车辆周围的其他车辆发出预警。

其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统包括减缓或停止所述车辆的自动紧急制动系统的启动。

其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达来获得前车和后车的车辆信息。

其中，所述方法还包括：当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。

按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞系统，用于执行所述的用于车辆的防撞方法。

从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案可使车辆在行驶过程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，发出预警并限制该车辆启动其自动紧急制动系统，以免后车(尤其是没有配置自动紧急制动系统的车辆)反应不及而撞上该车辆。进一步地，还可向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。

附图说明

本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：

图1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的示意图。